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工控人家園 綜合討論 在線等！歐姆龍CP1L關(guān)于伺服驅(qū)動(dòng)問題

xulifei

與自動(dòng)化，工控握手！

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樓主發(fā)表于: 2012-04-20 17:18

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目前在搞一臺(tái)機(jī)器，請(qǐng)問我沒有進(jìn)行原點(diǎn)搜索命令，能直接進(jìn)行SPED和INI的JOG動(dòng)作么？現(xiàn)在電機(jī)動(dòng)不了很尷尬！！我有3個(gè)傳感器，分別是最大行程和最小行程還有一個(gè)是接近傳感器。如果要進(jìn)行原點(diǎn)搜索如下圖設(shè)置是否可行

我設(shè)置的電機(jī)一轉(zhuǎn)是500個(gè)脈沖！

學(xué)習(xí)，努力

wei0212007

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1樓發(fā)表于: 2012-04-21 18:11

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如果是因?yàn)閆信號(hào)接入PLC后不動(dòng)，是不是你程序中有問題？比如單獨(dú)的一個(gè)Z信號(hào)條件接通的時(shí)候觸發(fā)了INI指令？

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