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工控人家園 綜合討論 三菱PLC驅動安川伺服電機抖動，怎么解決？

bruce_jiang

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樓主發表于: 2011-09-29 12:13

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我用的是三菱FX3U+1PG+觸摸屏控制安川伺服電機，將電機取下后，用觸摸屏給出單速定位指令后，無明顯抖動，當裝上機器上后再運行，機器就開始抖動，就像是有PLC輸出的脈沖不連續一樣，原本應是勻速運轉的機器，一直在轉動過程中抖動。
但如果不用PLC控制，而是直接用安川伺服驅動器自帶的JOG運行（點動），除了啟動或停止瞬間由于無加減速引起的震動外，其他時間運行平穩。
有高手知道是怎么回事嗎？麻煩幫我給點意見，多謝

rockyhuo

專業制造全伺服高速衛生巾機器

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1樓發表于: 2011-09-29 13:59

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監控一下控制器發出的脈沖數和伺服接收數是否一致。加大加減速時間看看

變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
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電話:18923140420

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