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工控人家園 綜合討論 如何使用編碼器和PLC來做伺服速度跟隨

rockyhuo

專業制造全伺服高速衛生巾機器

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樓主發表于: 2011-09-19 23:42

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現在廠里改造機器，需要新機器與舊機器相差一定的速度，跟隨主機臺的速度增加而增加，因為主機臺使用Q02H三菱的PLC，里面加了密，不能通過讀PLC里面的數據知道機臺的速度,現在在主機臺安裝一個編碼器，通過FX1S來控制伺服電機的速度，如何通過編碼器的高速計數器來控制伺服的速度，我不想通過SPD指令，因為這個指令若是把時間設得太少，讀出來的速度不穩定，而時間加大，就會產生滯后，如何解決呢，因為伺服有一段時間是要求變速，所以不能用編碼器直接控制伺服。

變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
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huangyue

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1樓發表于: 2011-10-11 21:14

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這就是所謂的同步問題，好像歐姆龍CP1H有這種同步指令，不過沒有用過，可以試試

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