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1.大家看這是一段伺服控制的程序，按下啟動按鈕伺服會開始轉動，但是怎樣讓伺服轉動過程中緊急停止呢？就是說不讓Q0.0發脈沖了。程序該怎么寫？

2.如果伺服轉動了3圈中途停止了，設定是5圈，還剩下2圈，如何再按下啟動按鈕，伺服轉完剩下的2圈？

謝謝各位師傅，第2個問題怎么做，伺服怎么記憶當前停止時的位置，比如運行中暫停伺服的運行，再啟動時繼續走完剩下的距離。這個動作流程怎么做呢？高速計數記錄Q0.0發出的脈沖數嗎？請指教，謝謝