,,

xubaolin

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 417 點
下載積分: 1358 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-06-28
最后登錄: 2022-11-15
查看xubaolin的主題 / 回貼

24樓發表于: 2011-03-31 14:54

只看該作者 | 小中大

如果控制要求不是很嚴格、很精密的話是不要緊的，丟脈沖是多種原因造成的，機械磨損的慣性，電機機械的振動，不一定是程序問題。

superandy

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 265 個
工控威望: 3114 點
下載積分: 26887 分
在線時間: 307(小時)
注冊時間: 2010-01-19
最后登錄: 2025-04-10
查看superandy的主題 / 回貼

25樓發表于: 2011-03-31 16:16

只看該作者 | 小中大

學習一下!

niningtt

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1230 個
工控威望: 3550 點
下載積分: 858 分
在線時間: 459(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-03-13
查看niningtt的主題 / 回貼

26樓發表于: 2011-04-01 18:49

只看該作者 | 小中大

慣性值，剛性值……你看看是哪些參數不是很合適的

zjd2002

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zjd2002的主題 / 回貼

27樓發表于: 2011-05-07 16:21

只看該作者 | 小中大

是不是集電極輸出的就會丟脈沖，而差分輸出的就不會丟脈沖。有經驗的人幫幫忙

wjm0426

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 255 個
工控威望: 396 點
下載積分: 392 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2011-04-22
最后登錄: 2023-04-04
查看wjm0426的主題 / 回貼

28樓發表于: 2011-05-07 21:20

只看該作者 | 小中大

學習學習

qinchenglim

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-04-21
查看qinchenglim的主題 / 回貼

29樓發表于: 2011-05-08 09:10

只看該作者 | 小中大

兄弟,丟一個兩個脈沖你是怎么看到的?你要是通過反饋脈沖判斷的話有可能是你的增益設置不當造成的,A5的編碼器分辨率那么高,有一個兩個脈沖的誤差是沒什么的,應該不會影響的你的設備精度

qinchenglim

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-04-21
查看qinchenglim的主題 / 回貼

30樓發表于: 2011-05-08 09:15

只看該作者 | 小中大

引用
引用第19樓ymmfa于2011-03-08 15:05發表的 :
松下的伺服丟是很有可能的

站長建議你用三菱的伺服,哈哈!!

sandy_love

感悟生活，創新的源泉...

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 482(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-04-17
查看sandy_love的主題 / 回貼

31樓發表于: 2011-05-08 09:49

只看該作者 | 小中大

樓主監視的是指令脈沖數還是位置偏差脈沖？如果是位置偏差脈沖，相差幾個脈沖那都是正常的，只是顯示精度問題，與電子齒輪比有一點關系，要看有沒有丟步還需要機械上打表測量。當然也可以監視下指令脈沖數與你發的脈沖數吻不吻合，確定是否在傳輸過程中丟脈沖。。

wei300

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看wei300的主題 / 回貼

32樓發表于: 2011-05-08 16:28

只看該作者 | 小中大

這個肯定不正常了，你伺服是靠脈沖動作的，它算的很精確的，如果說你做出來的東西不是要求很高就沒關系，如果要求高的話，就不行，比如說最終你1000個脈沖它動作10厘米，你1001個脈沖它動作的就是10.00幾了，它最終的結果又點小誤差

feshow_liu

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 121 點
下載積分: 630 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2011-04-23
最后登錄: 2012-12-16
查看feshow_liu的主題 / 回貼

33樓發表于: 2011-05-08 18:29

只看該作者 | 小中大

檢查下，會不會是外部信號有干擾啊？

bellychang

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 171 點
下載積分: 930 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2011-02-25
最后登錄: 2014-06-02
查看bellychang的主題 / 回貼

34樓發表于: 2011-05-08 23:27

只看該作者 | 小中大

做個標記是怎么看到丟步的呢？我得請教請教

溫柔殺手

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 121 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1983 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2010-11-30
最后登錄: 2019-11-18
查看溫柔殺手的主題 / 回貼

35樓發表于: 2011-05-09 14:19

只看該作者 | 小中大

是不是干擾問題啊

http://www.aspxcn.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦

引用