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夢雨天涯

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24樓發表于: 2022-01-24 15:18

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引用第23樓天空流星于2022-01-24 15:13發表的 :

我想這個實際情況可能是每個工位間距是一致的，只要入料標記一下，編碼器轉過一個間距把標記做一次移位就行了

這是不可能的間隔一致，見過機械手怎么做視覺追蹤的吧？就知道了

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payfsl

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25樓發表于: 2022-01-25 07:20

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山外青山樓外樓

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hexdho

機械是載體，電氣是靈魂。

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26樓發表于: 2022-01-25 09:00

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都是高手

秋末零九

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27樓發表于: 2022-01-25 12:50

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厲害

互相學習，共同進步

小凳子

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28樓發表于: 2022-01-28 09:15

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你們這么閑，老板知道嗎！？

ezio2016

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29樓發表于: 2022-01-28 13:45

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學習了，大佬們果然NB

payfsl

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30樓發表于: 2022-01-29 10:19

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這樣的帖子太好了，以后論壇要多發，這樣的帖子

三人行必有我師焉，擇其善者而從之，學而不思則罔，思而不學則殆

369963

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31樓發表于: 2022-01-31 09:37

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操作提示的功能有沒有研究過，不管是手動還是自動都可以對某個動作單獨做出相應的提示，要求代碼或思想方法有通用性

zoujiasheng

同是天涯淪落人

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32樓發表于: 2022-02-07 17:31

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引用第1樓夢雨天涯于2022-01-18 11:49發表的 :
既然大佬發話了，那我就捧場一下，入圖片所示，要求只有一個編碼器（AB相），入口有一個感應，其他的地方都沒有了，有N個工位，動作你可以理解為每個工位吹氣一段時間。然后普通電機控流水線，編碼器安裝在主動輪上，對應流水線主動輪一圈，編碼器就一圈

做過相關案例，用ST寫很方便也很簡單

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