2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦

15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-17 09:29
機器最初用的是絲桿，后改成皮帶，最初按絲桿的參數設置驅動器，現象是來回抖動有噪音。
然后用一鍵式調整功能，進行調試伺服，雖然可以正常走位沒有噪音但速度速度加快時有延時停止的現象，以及低速回原點時仍有抖動存在。導致回機械原點有1到2mm的偏差，但同一位置回原點無偏差。所以最初也沒發現
皮帶有效行程為兩米，負載50kg。
想請教如何解決。。。。。。
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 735 個
工控威望: 839 點
下載積分: 20072 分
在線時間: 153(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2025-05-30
查看fgx9306的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-18 21:00
難搞，皮帶和絲桿的剛性差太多了
樓主留言：
對，自己這幾天研究下來，就是剛性的問題，可三菱mrje沒有直接調剛性的參數，只有一個負載慣量比，和剛性類似一點，松下的倒是有一個可以直接調整剛性的參數
石頭哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 188 點
下載積分: 1819 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2021-04-01
最后登錄: 2025-05-29
查看石頭哥的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-19 09:03
在速度允許的范圍內加一個減速機吧，否則靠參數很難調整的。
樓主留言：
加減速機的目的是什么？單純的控制減速比嗎？可以增加剛性？搞了幾天沒解決這點誤差（回機械原點才有誤差）
減速機今天剛到貨
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-19 11:30
過幾天換個750W的電機上去看看，本可以買1000W的，但要換機器內部的線，比較麻煩
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-08-20 11:25
減速比由原先的5比1換成20比1，然后再進行一鍵式調整，可解決以上問題，供后面碰到問題的人參考
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-08-20 11:26
一開始是沒加減速機的，后來加了5比1

主站蜘蛛池模板： 国产99视频在线观看免费 | 国产极品精品免费 | 性高朝久| 国产+日韩精品 | 国产日韩精品一区二区三区在线观 | 欧美日韩精品在线播放 | 亚洲精品高清在线观看 | 日韩在线精品一区二区三区 | 日韩高清亚洲日韩精品一 | 日日摸夜夜 | 亚洲国产精品日韩在线观看 | 91激情| 色老板久| 国产成年女人 | 中国国产免费毛卡片 | 亚洲区视频在线观看 | 好看的电影电视剧大全 | 请放心下载!| 亚洲偷偷拍一区二 | 国产精品xxxx国产喷水 | 免费国产网站在线观看不卡 | 亚洲色中文字幕在线播放 | 老色鬼在线精品视频 | 国产精品自在欧美一区 | 后进极品翘臀在线播放 | 亚洲一级在线中文字幕 | 国产午夜福利亚洲第一 | 国产一区二区三区在线综合视频 | 国产高清吹潮免费视频 | 8x8ⅹ国产精品 | 中文字幕亚洲综合小综合在线 | 午夜视频在线免费观看 | 在线中文字幕 | 午夜国产福利在线直播 | 男男做肉爱视频在线观看 | 亚洲一区二区三区四区视频 | 亚洲精品一二三四区 | 99精品偷拍视频一区二区三区 | 国产小主播野外在线播放 | 国产在线观看一区二区91精品 | 欧美最猛黑人xxxxx猛交 |