,,

好大的小西瓜

沒有個性的簽名

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 193 個
工控威望: 373 點
下載積分: 501 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2017-11-01
最后登錄: 2025-04-27
查看好大的小西瓜的主題 / 回貼

樓主發表于: 2020-01-06 11:04

只看樓主 | 小中大

步進電機作為執行機構帶動壓力傳感器壓在物體表面，電機速度和壓力傳感器的壓力成反比例關系，分母不能為零，所以傳感器空載的壓力根據步進電機200rpm/min設成合適的參數，電機速度是隨著壓力的增大是逐漸減小的，當壓力達到設定值，運用STOP立即停止脈沖輸出，用的信捷的PLC，指令DRVA的速度也是支持速度可以實時變更的，但是實際的項目中卻出現了問題，步進電機"失步”了，另外一個機構也是這個原理，只不過用的是絲桿，運行得很穩定，壓力精度也是在10g左右，還可以接受，只不過速度不是很快，但是這個速度無論降多少，電機都會失步，這就很是奇怪了，有大神來幫我分析分析嗎

[ 此帖被17625645950在2020-01-06 13:39重新編輯 ]

.......

二手工控電器

且行且珍惜

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 2859 個
工控威望: 4490 點
下載積分: 220341 分
在線時間: 3215(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-05-18
查看二手工控電器的主題 / 回貼

1樓發表于: 2020-01-06 11:32

只看該作者 | 小中大

這個就是技術問題！！

樓主留言：

抱你大腿

歡迎捧場光臨工控自動化小店！
供應二手拆機PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊、各種品牌輸入輸出I0接線端子臺
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1

enderz

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1135 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-05-09
查看enderz的主題 / 回貼

2樓發表于: 2020-01-06 16:01

只看該作者 | 小中大

我現在也有個方案使用扭力控制的，我用的是伺服電機。伺服系統自帶扭力輸出，不用傳感器。

樓主留言：

你的電機達到1000RPM/min，電機停的住嗎，不會過沖？

hong0618

早上好，各位

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 198 點
下載積分: 1298 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2018-05-28
最后登錄: 2025-04-12
查看hong0618的主題 / 回貼

3樓發表于: 2020-01-08 08:54

只看該作者 | 小中大

絲桿加步進，精度可以到1kg，下面有彈簧3kg。不過模擬量精度要高點

樓主留言：

看你應該做過類似的項目？這這上面沒有彈簧的，建議機構加個上去再來試驗看看情況

小姐姐騷啊

gxtmdb82164

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 806 個
工控威望: 1184 點
下載積分: 477 分
在線時間: 647(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-05-16
查看gxtmdb82164的主題 / 回貼

4樓發表于: 2020-01-14 12:59

只看該作者 | 小中大

系統剛度太差就會導致這個問題,而且模擬量本身會有抖動,要濾波,你這種應用必須所有的控制變量都絲般順滑,不能有任何跳變的,因為你是步進電機,稍微過載一點就失步了.
還有就是絲桿為啥沒問題,目測是因為絲桿的減速比帶來的整個閉環控制帶寬放大,所有的抖動都在系統容限內所以能維持下去.
你這個簡單P控制不一定搞得定的,試試看完整PID