2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦

deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-12 12:37
分享一下研華MAS控制器的腳本編程方式，雖然跟PLC 梯行圖有差異，但應該還是容易理解的.


復制代碼
  1. SUB MyRun                     '定義MyRun子程序
  2.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  3.    MOVE 10000,5000        '相對移動到P1
  4.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  5.    LINE 10000,5000          '相對移動到P2, (因為相對運動, 所以是 10000,5000)
  6.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  7. END  SUB
  9. SUB MyHome                 '定義MyHome子程序
  10.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  11.    MOVEABS 0,0               '絕對移動到0,0
  12.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  13. END  SUB
  15. MS_LOOP(10)                                                            'Task流程循環起始點
  16.    IF MS_EDGER(VR(1))   THEN   MyRun()                'VR(1)發生上升緣時，執行MyRun子程序
  17.    IF MS_EDGER(VR(0))   THEN   MyHome()             'VR(0)發生上升緣時，執行MyHome子程序
  18. MS_LEND                                                                   'Task流程循環結束點
  21. 使用到的指令:
  22. MS_LOOP… MSLEND          TASK循環指令
  23. SUB … END SUB                  定義子程序
  24. IF…THEN                              條件判斷式指令
  25. MS_EDGER                          判斷全域變數是否有上升緣發生
  26. VR(no)                                   VR全域變數
  27. BASE                                    指定要操作的軸
  28. MOVEEABS                          絕對運動到指定位置
  29. MOVE                                   相對運動到指定位置
devin_lxd
大家好才是真的好！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 195 個
工控威望: 273 點
下載積分: 5304 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2018-05-09
最后登錄: 2025-05-21
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-12 16:31
你這個是開環吧
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-05-12 16:57
是EtherCAT總線，不過脈沖的程序也是一樣的。

主站蜘蛛池模板： 国产又黄又猛又粗又爽的a 羞羞影视 | 婷婷综合尤物精品国产 | 国产婷婷综合在线视频 | 五月天激情 | 91精品国产白产91精品 | 国产日韩欧美精品大秀 | 亚洲人成电影在线小说网色 | 影视中文日本亚洲 | 欧美女优在线观看br | 国产精品视频一区二区三区 | 国产一区二区三区乱码福利 | 亚洲国产精品自在拍在线播放蜜臀 | 在线观看国产91精品 | 欧美区一区二 | 午夜成人免费y在线观看 | 午夜成人爽爽爽视频在线观看免费 | 另类小说自拍 | 91技师按摩洗浴在线观看 | 亚洲无卡免费 | 欧美三级在线看 | 92午夜福利影院一区二区三 | 午夜性影院一区二区三区 | 91tv最新永久在线地址 | 国产丝袜视频在线 | 国产精品亚洲视频在线观看 | 最新日韩午夜一区二区 | 真实国产乱子伦对 | 亚洲网站在线观看人成 | 国产传媒片免费观看 | 免费进入| 欧美亚洲色自拍 | 国产精品一区二区播放在线 | 日韩亚洲欧美三区中文字幕 | 亚洲日本精品国产一区vr | 国产伦精品一区二区三区视 | 国产最新一区二区 | 高清在线观看 | 精品在线观看亚洲中文 | 在线免费视频成人 | 最新亚洲| 熟女一区二区 |