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12樓發(fā)表于: 2017-12-27 14:17

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都是高手

linzhenfu

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13樓發(fā)表于: 2017-12-27 15:21

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用通信讀取

法唘法不孤起

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14樓發(fā)表于: 2017-12-27 19:17

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兩個(gè)辦法，一是通訊，一般通訊好像都讀不了當(dāng)前位置，如果你用力矩模式，三菱PLC配其它伺服，把伺服的編碼器輸出，接到PLC上，原點(diǎn)時(shí)清除PLC高速計(jì)數(shù)器。就能同步了。我做牽引機(jī)就是這樣做的。如果三菱伺服，可以用B系列走運(yùn)動(dòng)控制。之后就是巨方便

樓主留言：

有沒有案例借鑒一下啊

諸法無我

法唘法不孤起

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15樓發(fā)表于: 2017-12-29 20:05

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這是三菱PLC和J3-A系列通訊，F(xiàn)X3U和L02CPU

附件：

MR-J3-A系列與FX通信.rar (351 K) 下載次數(shù):140
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諸法無我

千樺飛翎

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16樓發(fā)表于: 2017-12-30 08:22

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引用
引用第2樓wangnaizhi于2017-12-26 17:57發(fā)表的 :

要是支持通訊的話就走一下通訊一般經(jīng)濟(jì)性的好像是沒有這個(gè)功能看你這樣做的想法好像是做成閉環(huán)的不行就加其他的檢測(cè)設(shè)備比如光柵尺之類的正常情況一般都是半開環(huán)的用

磁柵其實(shí)也是可以的，相當(dāng)來說便宜點(diǎn)，或者塑料光柵呢

joker1874

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17樓發(fā)表于: 2018-01-02 13:35

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怎么感覺好多人回答的點(diǎn)不對(duì)啊？樓主沒看手冊(cè)么，有寄存器寄存當(dāng)前的脈沖值的，你換算一下就是當(dāng)前位置了。。

樓主留言：

這樣就是說JOG+的時(shí)候寄存器數(shù)值遞增，JOG-的時(shí)候寄存器數(shù)值也隨著減小是這樣嗎？？？

史長(zhǎng)松

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18樓發(fā)表于: 2018-01-03 10:31

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看你問的問題，我又看了看評(píng)論，你這個(gè)問題是回完零點(diǎn)之后手動(dòng)運(yùn)行了幾次，怎么看現(xiàn)在伺服位置，我用的3GA，D8340是Y0，D8350是Y1，D8360是Y2，這都是當(dāng)前脈沖值，是絕對(duì)脈沖值也就是相對(duì)你找的原點(diǎn)的，其實(shí)在這些上電之后都是0，當(dāng)你執(zhí)行回原點(diǎn)指令后PLC就自動(dòng)清零了，然后除非你再次執(zhí)行回原點(diǎn)指令，這幾個(gè)數(shù)值都是相對(duì)你零點(diǎn)的絕對(duì)位置也不用MOV什么的，你能拿來直接用

樓主留言：

這樣就是說JOG+的時(shí)候數(shù)值遞增，JOG-的時(shí)候數(shù)值也隨著減小是這樣嗎？？？

史長(zhǎng)松

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19樓發(fā)表于: 2018-01-03 13:29

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不是這樣的，你為什么非要用JOG呢，只要是PLC控制的輸出都會(huì)變化，伺服驅(qū)動(dòng)器自己控制的不會(huì)變化，你如果想手動(dòng)走一點(diǎn)你可以用一個(gè)DDRVI K999999999 K1000 Y0 Y4這樣的指令，點(diǎn)一點(diǎn)走一下，一直點(diǎn)一直走