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zhouk_j
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-25 10:35
方案：伺服從原點出發(fā)，向前一次前進幾次，每次都有停頓一端時間，最后結(jié)束的時候返回原點。是用相對定位好還是用絕對定位好。擔(dān)心回原點的位置會不會不在原位置有誤差。
電工小安子
資深工業(yè)自動化電路板維修，專修伺服板，PLC板各種工業(yè)控制板
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-25 11:03
那得看你的實際控制有無正反向運轉(zhuǎn)偏差
承接各種工業(yè)電路板維修，精修各品牌變頻器，伺服驅(qū)動器，開關(guān)電源，芯片級維修，價格優(yōu)惠，歡迎洽談，快手號：工業(yè)電路板維修丑哥。
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
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2樓  發(fā)表于: 2017-10-25 11:32
絕對和相對指令都可以 個人建議使用絕對定位指令 寫程序方便 相對寫程序不方便
兩個都會一樣的讓你擔(dān)心原點問題 保證伺服不丟脈沖就好了
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zhouk_j
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3樓  發(fā)表于: 2017-10-25 12:52
真的很頭疼 ，特別怕隨著時間越長帶來的累積誤差。我在想能不能在最后一步的時候直接走回原點指令，這樣子每次完成一個周期就初始化原點一次，避免累積誤差。不知道各位看官怎么看。回原點速度上會不會稍微慢一點。
蒲城風(fēng)信子
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4樓  發(fā)表于: 2017-10-25 13:25
不會的 。你用絕對定位指令。開機或者報警 ，復(fù)位找一次原點，正常生產(chǎn) ，直接絕對位置為0就好了
1935807118
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5樓  發(fā)表于: 2017-10-25 14:49
必須絕對定位，實在是有偏差的話，運行一段時間自動回一次原點，每次回就沒必要了。
hafatahaha
臺達代理
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6樓  發(fā)表于: 2017-10-26 11:06
很簡單的應(yīng)用
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 [email protected]   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

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