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company350
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樓主  發表于: 2017-04-07 14:49
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各位大師 我現在用FX3G的PLC控制兩個軸 ，用的是J4系列的伺服放大器,一個軸傳動用的是同步輪加皮帶,另一軸Z軸用的是連軸器，現在兩個軸聯動，出現跑偏的象，
對應的濾波和加消磁環，接地都做了的  還是沒有用 請各位指點
wangnaizhi
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1樓  發表于: 2017-04-07 14:53
先檢查機械部分有沒有間隙  還要就是看一下 電子齒輪比啥的  不一定是干擾的問題
樓主留言：
電子比估計沒有設好 每次給一個脈沖走的位置不一樣
adnnin
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2樓  發表于: 2017-04-07 15:08
XY軸嗎
樓主留言：
橫向一個 豎向一個
ge4856254
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3樓  發表于: 2017-04-07 15:20
會不會因為機械結構不一樣，在齒輪比計算時出現偏差之類的情況？
樓主留言：
這個應該不會 之前也用同樣的機構 電氣控制用的Q系列的PLC 用的正反轉控制 PA13 設定的0100  現在用的脈沖加方向參數已改為0101  機構動作沒有問題 現在就差定位不準確了
cjm1234
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4樓  發表于: 2017-04-07 15:30
定位不準，先查驅動器聯軸器是否有間隙，通訊線接頭松動，在把驅動器里的灰塵清里掉，一定要斷電。
樓主留言：
好的 我試下
zhangyang198
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5樓  發表于: 2017-04-07 15:48
檢查這兩個輪是否平行？然后再檢查輪的中心是否在一條線上？對好了，就沒問題了
樓主留言：
已經量一過了 沒有問題
3376824569
532829024
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6樓  發表于: 2017-04-07 17:50
程序上傳看看！
19877759明天
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7樓  發表于: 2017-04-07 19:01
程序上傳看看！
daizhi
一師一地一時一法
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8樓  發表于: 2017-04-07 19:21
按圖示樣，估計脈沖線過長了
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!
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9樓  發表于: 2017-04-07 19:42
電子齒輪比計算有誤
先按你計算的結果，比如輸入100mm所需的脈沖數做個定位
運行一次，按實際走的距離重新計算
company350
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10樓  發表于: 2017-04-08 07:49
謝謝各位 現已經解決了 里面一個參數改了一下就可以了  脈沖列濾波選擇由原來的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了  
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    snails
    蝸牛背著那重重的殼呀~一步一步的往上爬~
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    11樓  發表于: 2017-04-08 13:02
    引用
    引用第10樓company350于2017-04-08 07:49發表的  :
    謝謝各位 現已經解決了 里面一個參數改了一下就可以了脈沖列濾波選擇由原來的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了

    受教了，學習學習

    主站蜘蛛池模板： 日皮视频免费 | 欧美综合在线观看日本 | 国产专区在线 | 九操中文字幕在线观看 | 欧美一区二区成人午夜在线观看 | xxxx视频 | 夜夜未满十八勿进的爽爽影院 | 亚洲s色大 | 国产美女视频免费 | 一区二区三中文 | 亚洲国产精品福利在线 | 欧洲美熟女乱又伦免费视频 | 在线精品亚洲一区二区绿巨人 | 又粗又大又硬又爽的免费视频 | 制服丝袜国产精 | 日本不卡高清免费v日本 | 两性色午夜免费视频 | 日本一区二区三区精品 | 国产乱伦视 | 天堂v亚洲国产ⅴ第一次 | 丰满岳乱妇一区二区三区 | 2025国产精品视频 | 精品国产午夜福利精品推荐 | 国产高清国产精品国产专区 | 中文字幕亚洲欧美 | 国产欧美日韩综合 | 国产老妇伦国产熟女中文视频 | 真实国产乱子伦对 | 国产男同在 | 午夜福利电影院 | 日本一区二区在线播放 | 高清在线精品一 | 午夜影视免费 | 亚洲精品自偷自拍 | 日本一本精品中文字幕视频 | 国产欧美日韩另类精彩视频 | 人人看人人艹 | 午夜福利在线观看 | 国产欧美亚洲三区久在线观看 | 欧洲精品亚洲一区 | 日韩精品一区二区三区观看 |