,,

ajd186

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 566 個
工控威望: 857 點
下載積分: 35905 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-05-14
查看ajd186的主題 / 回貼

樓主發表于: 2016-01-16 18:40

只看樓主 | 小中大

永宏FBs-24MCT，兩軸，Y2,Y3軸有問題。我發一定量脈沖正轉后，再發同樣數量脈沖反轉，啟動時將DR4090清零，運行一段時間后(長短無規律)回到初始位置DR4090不為零。不知有沒有人碰到過？

[ 此帖被ajd186在2016-01-27 16:21重新編輯 ]

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3457 個
工控威望: 20996 點
下載積分: 33697 分
在線時間: 1804(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-06-04
查看tkggtdkjpl的主題 / 回貼

1樓發表于: 2016-01-17 10:01

只看該作者 | 小中大

差多少，上程序

自動化單機，生產線，項目編程調試！

ajd186

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 566 個
工控威望: 857 點
下載積分: 35905 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-05-14
查看ajd186的主題 / 回貼

2樓發表于: 2016-01-17 15:53

只看該作者 | 小中大

如果不用M50,M52上升沿的話，不用10分鐘，DR4090就會有數（3，5，8不等），走一個來回或者幾個來回就會累加，越加越多。使用就沒有那么快，30分鐘或者1小時以上才有數。

ajd186

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 566 個
工控威望: 857 點
下載積分: 35905 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-05-14
查看ajd186的主題 / 回貼

3樓發表于: 2016-01-17 21:20

只看該作者 | 小中大

只有我一個人碰到這樣的嗎？還是這種工序要用絕對坐標來做？那我這樣寫有錯誤嗎？大蝦們出出手吧！！

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3457 個
工控威望: 20996 點
下載積分: 33697 分
在線時間: 1804(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-06-04
查看tkggtdkjpl的主題 / 回貼

4樓發表于: 2016-01-18 09:41

只看該作者 | 小中大

如果控制伺服的話，清DR4090用回原點指令清零，如果往復動作最好用絕對值，本身用相對值定位沒問題，但你程序中的清零應該只有一次。
從你的清零條件看有問題，第一次清零應為人為清零，第二次清零應用正轉或反轉脈沖完成的DN來清零
說正轉或反轉是不確定你的零點是在左還是左右
個人的理解是你清DR40990正轉，再反轉，中間有清零，伺服脈沖沒發完造成的

自動化單機，生產線，項目編程調試！

ajd186

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 566 個
工控威望: 857 點
下載積分: 35905 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-05-14
查看ajd186的主題 / 回貼

5樓發表于: 2016-01-18 20:10

只看該作者 | 小中大

引用
引用第4樓tkggtdkjpl于2016-01-18 09:41發表的 :
如果控制伺服的話，清DR4090用回原點指令清零，如果往復動作最好用絕對值，本身用相對值定位沒問題，但你程序中的清零應該只有一次。
從你的清零條件看有問題，第一次清零應為人為清零，第二次清零應用正轉或反轉脈沖完成的DN來清零
說正轉或反轉是不確定你的零點是在左還是左右
個人的理解是你清DR40990正轉，再反轉，中間有清零，伺服脈沖沒發完造成的

謝謝！我的程序是在自動啟動時把DR4090清零的，中間不會清，直到自動停止。而且出現這種情況是不定時的，有時半小時，有時一天。