,,

jiangpcc

級別: 正式會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 99 點
下載積分: 486 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2010-07-25
最后登錄: 2015-10-30
查看jiangpcc的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2013-01-13 09:06

只看樓主 | 小中大

報錯代碼為20 檢查了伺服驅動器與電機的連接線，恢復后正常，但還是偶爾的報一下，但是斷電重啟可以恢復，請問前輩給點解決辦法！謝謝

hzhcdy

級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 694 個
工控威望: 847 點
下載積分: 1408 分
在線時間: 576(小時)
注冊時間: 2008-12-22
最后登錄: 2025-05-30
查看hzhcdy的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2013-01-13 13:55

只看該作者 | 小中大

那應該是驅動器報警了！
20是編碼器故障！檢查編碼器線！最好是對調，如果確認線路沒問題！就是編碼器壞了！

yy249677480

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 313 點
下載積分: 3533 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2025-03-08
查看yy249677480的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2013-01-13 15:27

只看該作者 | 小中大

我也會出現(xiàn)這樣的問題，有可能就是編碼器線不好，驅動故障可能性比較小

syking1234

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 186 個
工控威望: 417 點
下載積分: 884 分
在線時間: 184(小時)
注冊時間: 2009-01-01
最后登錄: 2025-05-08
查看syking1234的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2013-01-14 21:46

只看該作者 | 小中大

我也遇到過這個問題
1、檢查編碼器線，最好能換根臨時的試一下
2、檢查伺服電機編碼器是否進油、灰或碼盤破損等
3、檢查伺服電機在上電時，是否有外力將伺服電機軸移動

syking1234

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 186 個
工控威望: 417 點
下載積分: 884 分
在線時間: 184(小時)
注冊時間: 2009-01-01
最后登錄: 2025-05-08
查看syking1234的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2013-01-15 12:53

只看該作者 | 小中大

補充下第3點，是在伺服軸靜止時，使能加載ON狀態(tài)下，電機軸是否在外力作用下被迫轉動

自由步伐4848

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 127 點
下載積分: 20457 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2012-04-28
最后登錄: 2023-11-19
查看自由步伐4848的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2013-01-15 22:12

只看該作者 | 小中大

我也遇到過這個問題
檢查伺服電機編碼器是否進油、灰或碼盤破損等
後來更換馬達可以了

http://www.aspxcn.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦