,,

yxzlcp

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看yxzlcp的主題 / 回貼

樓主發表于: 2011-09-01 09:33

我最近研究出一套程序用兩個編碼器加變頻器，做兩臺電機的速度相位同步的程序，可代替了昂貴的同步控制器，方法是主電機編碼器測速給從電機速度信號，用模擬量0-10V輸出給從電機變頻器，當然通訊會更好些。再加上主電機編碼器角度和從電機角度比較去修正從電機，只要存在角度誤差就修正。效果很好。

從動電機速度很穩定的，上傳程序供大家學習研究。主要技術含量在于相位同步，該方案就是便宜。有的變頻器帶同步卡的可以實現該功能但太貴了。
該項目用：CPU224XPCN 自帶模擬量端口的編碼器200脈/
轉低了一點建議用1024的。CPU224XPCN有100KHZ的高速計數器，普通變頻器，

[ 此帖被yxzlcp在2011-09-02 10:09重新編輯 ]

附件：

同步角度.rar (25 K) 下載次數:361
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯

sxx123

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看sxx123的主題 / 回貼

1樓發表于: 2011-09-01 09:56

只看該作者 | 小中大

不懂啊，多學習得

回憶依然最美

一不小心混進社會, 浪子回頭已經白費... ...

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1240 個
工控威望: 2873 點
下載積分: 21668 分
在線時間: 1322(小時)
注冊時間: 2008-06-16
最后登錄: 2025-05-17
查看回憶依然最美的主題 / 回貼

2樓發表于: 2011-09-01 11:27

只看該作者 | 小中大

“主電機編碼器角度和從電機角度比較去修正從電機，只要存在角度誤差就修正”，請問樓主，PLC的運算速度夠嗎？從電機的速度穩定嗎？樓主能否把程序傳上來讓我們學習一下？

a8897044

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 282 點
下載積分: 859 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2007-12-20
最后登錄: 2024-09-13
查看a8897044的主題 / 回貼

3樓發表于: 2011-09-01 11:32

只看該作者 | 小中大

方法是主電機編碼器測速給從電機速度信號，用模擬量0-10V輸出給從電機變頻器

編碼器輸出0-10V信號？

niningtt

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1230 個
工控威望: 3550 點
下載積分: 843 分
在線時間: 459(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-05-22
查看niningtt的主題 / 回貼

4樓發表于: 2011-09-01 14:59

只看該作者 | 小中大

1、你的修正是怎么寫的呢？PID？還是簡單的比例？
2、如果倆軸的負載不一樣，那么啟動的時候你怎么處理？呵呵
所以啊，你這硬件上是滿足了基本的閉環要求了，毫無疑問，在特殊環節和處理過程上，估計要下點功夫，。
同步有很多種，還有簡單的就是主軸變頻器輸出的模擬量直接控制另一臺變頻器。這種操作簡單，但是靈活性等不如你的。總之你只要是閉環，就能處理好，關鍵還看軟件的處理怎么樣