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工控人家園 綜合討論 松下伺服轉(zhuǎn)矩控制,請(qǐng)大家?guī)兔ο?很急啊!

sandy_love

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12樓發(fā)表于: 2011-07-19 10:56

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批咀部分沒(méi)有彈性結(jié)構(gòu)嗎，彈簧什么的，怎么會(huì)卡死最多打不下去而已；這是螺絲的夾持與定位問(wèn)題

逆風(fēng)飛揚(yáng)

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13樓發(fā)表于: 2011-07-23 00:02

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我正在把一臺(tái)外購(gòu)的設(shè)備改裝成螺絲機(jī)，Z軸伺服我采用位置-速度模式，Z軸降到一定位置后，進(jìn)行模式切換，切換到速度模式，當(dāng)螺絲到位后，通過(guò)電動(dòng)起子的扭矩信號(hào)讓伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并切換成位置模式，Z軸就上升到安全位置。

yanzhi2008

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14樓發(fā)表于: 2011-07-23 00:16

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12樓說(shuō)得有道理，有的活不是電氣能解決的，找機(jī)械工程師改結(jié)構(gòu)也許還簡(jiǎn)單點(diǎn)。

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