2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦

yuxin__li
活到老,學到老...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 1142 點
下載積分: 572 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-06-09 16:05
我想問一下如果在相對定位模式下,在PLS2脈沖還沒發完的情況下,再給另外一個PLS2來改變伺服電機的加減速比率,最后的發送的脈沖值是怎么樣的。想要在相對定位模式下,自由的控制伺服的加減速曲線,應該怎么寫,用那些命令。
qfgkr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 319 點
下載積分: 2214 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2025-06-05
查看qfgkr的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-06-09 20:19

yuxin__li
活到老,學到老...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 1142 點
下載積分: 572 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-06-11 10:21
引用
引用第1樓qfgkr于2014-06-09 20:19發表的  :
[attachment=122252]

看是看明白了,不過好像上面還是沒有具體說明,第二個PLS2命令執行的時候,第一個沒有發完的脈沖量會怎么處理,是繼續發完后接著發第二個PLS2的脈沖呢,還是直接發第二個PLS2的脈沖。
julyyiyi
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 156 點
下載積分: 764 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2014-06-02
最后登錄: 2014-08-08
查看julyyiyi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-06-12 09:46
在采用"指令絕對脈沖"定位模式下,采用PLS2指令只改變加減速時間和速度而不改變位置參數可以做到變速運行.
julyyiyi
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 156 點
下載積分: 764 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2014-06-02
最后登錄: 2014-08-08
查看julyyiyi的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-06-12 09:52
具體PLS2--ACC-PLS2
yuxin__li
活到老,學到老...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 1142 點
下載積分: 572 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-06-12 13:46
引用
引用第3樓julyyiyi于2014-06-12 09:46發表的  :
在采用"指令絕對脈沖"定位模式下,采用PLS2指令只改變加減速時間和速度而不改變位置參數可以做到變速運行.

問題是現在程序用的是相對定位啊,用絕對定位又要加好多東西!現在就是想要他的曲線走的好一點,能夠可控的那種。

主站蜘蛛池模板: 欧美一区二区三区性视频 | 免费人成年短视频免费网站 | 99久re热视频这里只有精品6 | 在线观看免费人成视频网 | 国产一区二区三区四区精 | 87国产私拍福利精品视频 | 国产丝袜视频在 | 国产护士va在线观看 | 国产妇乱子伦视 | 天美传奇mv免费观看完整版 | 日本高清va在线播放 | 国内精品在线一区二区 | 日韩精品电影一区 | 中文字幕人成人乱码亚洲影 | 欧美日韩成人一区二区三区 | 最新电影电 | aⅴ日本亚洲欧洲免费 | 影音先锋教师波 | 日韩电影免费观 | 日本aⅴ日| 国产肥熟老 | 伊人影院综合 | 欧美中文字幕人成在线网站 | 动画片大全大人动漫在线观看 | 亚洲欧洲欧美中文日韩 | 青青草原国产在 | 免费看国产精品3a黄的视频 | 日韩亚洲制服另类 | 98视频在线 | 五月天婷婷丁香中文字幕 | 精品三级影视在线免费观看 | 亚洲国产欧美日韩另类 | x8x8国产在线最新地址 | 九九精品成 | 国产精品俺来也在 | 国产人澡人澡澡澡人 | 精品国内一区二区三区免费 | 国产精品成人不卡在线观看 | 欧美手机手机在线视频一区 | 999在線視頻精品免 欧美一区二区 | 日本一本之道之视频在线不卡 |