2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦

1234602
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 110 點
下載積分: 578 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2010-03-10
最后登錄: 2013-08-21
查看1234602的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-06-04 23:22
各位高手:
   第一次做伺服用FX1N直接發脈沖給MR-J2驅動器,目的是給1個直徑190毫米的圓盤作圓周旋轉定位,要求有電氣設置原點,然后根據設定的目標值來定位。在放大器參數2中選絕對位置系統,放大器沒有使能輸出(程序中沒有使用ABS指令)。改選增量后有使能輸出,按下回原點,電機稍轉就左右搖擺后伺服報過載。電子齒輪比為8192/225,回原點指令DZRN K2000 K1000 X22 Y000.
                                                                                                                                      點動指令 DRVI K2500 K300 Y0 Y4
                                                                                                                                       定位指令 DDRVA  K500000 K10000 Y0 Y4
問題:選絕對位置后是否程序中一定用ABS指令;
      齒輪比有無問題
      幾條驅動指令里的數值有無問題。
請各位指教,謝謝!
m1234602
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看m1234602的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-06-15 17:42
怎么就沒人指教下呢?
jonnyhsieh
系統整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發帖數量: 564 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-06-15 23:01
你的控制方式是走角度的,1PLS=0.1度,

可以把程式上傳嗎?
[ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-15 23:15重新編輯 ]
lljwtt
級別: 家園�?�
精華主題: 0
發帖數量: 448 個
工控威望: 565 點
下載積分: 6331 分
在線時間: 231(小時)
注冊時間: 2008-11-14
最后登錄: 2025-05-23
查看lljwtt的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-06-16 10:54
走圓盤是否電子齒輪比設定小于1?
程序中無須用到ABS指令,如果有近點(原點)感應的話,不需要伺服絕對位置。程序可以使用相對或絕對定位。
按照你的電子齒輪比,絕對定位指令中的頻率過高。
伺服電機功率是否夠?

主站蜘蛛池模板: 热门免费电影大片 | 亚洲九九爱 | 日本中文字幕永久免费 | a级粗大硬长爽猛视频免费 视频二区日韩 | 国产一区精品 | 国产不卡一区二区三区免费视频 | 国产精品自产拍在线观看一 | 日本一区二区三区在线观看入口 | 日本一区二区三区免费乱视频 | 久操视频免费 | 一区二区三区免费在线视频 | 亚洲国产综合人成综合网站 | 视频软件短片 | 91香蕉视| 另类视频一区二区三区 | 国产综合精品国 | 国产一区日韩一区二区三区 | 国产精品天干天干在线观看 | 欧美大片在线观看免费视频 | 真人做爰欧美aaaaa | 欧美日韩国产第1 | 特黄a三级三级三级视频 | 国产免费一级高清淫日本片 | 国产99热99| 国产99视频精品免费专区 | 中文字幕亚洲综合久 | 影视先锋资源免费在线观看 | 国产精品自在在线午夜免费 | 国产又粗又爽视频 | 国产一区二区高清在线国产综合 | 国产一区二区三区精彩视频 | 国产精品99精品一区二区 | 免费精品日本拍在线不卡 | 尤物国产精品福利三区 | 二区三区一六视频在线 | 国产精品免费小视频 | 亚洲精品中文字幕不卡 | 国产黄在线| 91精品成人免费国产 | 中文字幕亚洲不卡在线亚瑟 | 羞羞影院午夜男女爽爽影视大全 |