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[attachment=30147] 公司有多臺臺灣產的管材加工端末成型機，大概配置海泰克PWS1171屏，FX1N-24MT,FX2N-16EX,FX2N-16EY   PLC,MR-J2S-70A+HC-KFS73K伺服電機，以下為PLC程序，屏因為是海泰克的沒辦法反編譯。工作的大概流程是，裝料----按啟動----沖頭向前----沖頭回復----沖頭橫向移動-----沖頭向前----沖頭回復。。。。。。。。現在的情況是經常伺服位置跑偏，一跑偏，模具就撞壞（屏上位置顯示是對的，實際位置不對）。請求哪位高人指點指點。
    不要說：
          1.沒接地
          2.電壓不穩
          3.更換屏蔽線
          4.聯軸器松動
    因為以上4點我們都檢查過，臺灣廠商也來人查過，就是沒解決。
程序的注釋不是完全，因為是我自己添加的。

怎么沒人幫忙撒？

有沒詳細點的資料，只看程序有點難，有沒設備的照片和觸摸屏的程序

以前我也試過這種現像，修改一些程序的先后，解決了這個問題。PLC工作是掃描式，控制伺服是高速控制，會有影響的

觸摸屏程式沒有，臺灣人不提供，PWS1171也不能反編譯。
伺服是絕對編碼器，跑偏的現象看上去就像是聯軸器松動。關機后重新開機就能回復正常。
伺服電機是安裝在沖頭上的，沖頭用液壓推動。機器在工作時，沖頭的振動挺大的。是否是振動影響了伺服的定位？

滑動間隙,機械公差達不到要求,應換掉相關部件,有點像擴管機,對嗎?謝謝!

也有可能機械的問題，沒見過這機，也只能是猜的，有照片嗎？

對，是有的象擴管機。但是，你說的機械公差，滑動間隙的問題應該不是。因為它跑偏的距離不確定，而且有的非常大。例如我們機器一共可安裝6個沖頭，有時候屏上顯示已經是回到1沖位置，而實際位置卻在3-4沖之間。這時手動移動沖頭，它就在這個基礎上，移動相應的距離。要關機才可以回歸正常。

你把伺服電機的拆開看一下吧，也有可能是里面有東西脫掉了。也會出現這種情況的。你最好再測一下是往哪邊偏的，偏了多少。

首先判斷是機械問題還是電氣問題，監視PLC所發脈沖和驅動器接收脈沖是不是一樣結果就出來 了

引用

引用第9樓jacky007于2009-10-18 09:37發表的  :
你把伺服電機的拆開看一下吧，也有可能是里面有東西脫掉了。也會出現這種情況的。你最好再測一下是往哪邊偏的，偏了多少。

伺服不敢拆啊，以前拆過一個，結果把編碼器里的玻璃片弄裂了，伺服就報廢了。

檢查encoder,看是否準確！程序響應時間修改一下