2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦

lgg233333
不忘初心,方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 206 點
下載積分: 1896 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-05-24
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 48天前
目前遇到一個這樣子的問題,就是有一臺總線Z軸伺服(上下帶剎車的),存在定位不準的情況,不是一直往一個方向走,而是時不時會少走或者往下多走,由編碼器反饋回的是走到位了的,但是實際存在走不準的情況,帶減速機,絕對定位,無論帶不帶負載都會存在這種問題,然后一直找不到問題在哪里,客戶那邊要求的精度最低不能低于0.05mm,有沒有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路?
lgg233333
不忘初心,方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 206 點
下載積分: 1896 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-05-24
查看lgg233333的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 48天前
補充一下,伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 349 個
工控威望: 3022 點
下載積分: 1684 分
在線時間: 480(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-05-24
查看ren1823的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 48天前
機構打滑了唄
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(guochunyi) 熱心助人!
    dingzyi
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 771 個
    工控威望: 926 點
    下載積分: 10088 分
    在線時間: 517(小時)
    注冊時間: 2011-05-29
    最后登錄: 2025-05-24
    查看dingzyi的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 48天前
    引用
    引用第1樓lgg233333于2025-04-07 11:35發表的  :
    補充一下,伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
    確認下電子齒輪比對不對,用的絲桿還是啥,伺服轉一圈走多少mm.先確認這些吧,如果走5mm.看看實際是不是走的5mm.不就可以了嗎?
    暫時沒遇到伺服走不準的
    plc
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 942 個
    工控威望: 838 點
    下載積分: 51817 分
    在線時間: 1323(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-05-24
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 47天前
    做一下間隙補償試一下
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 942 個
    工控威望: 838 點
    下載積分: 51817 分
    在線時間: 1323(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-05-24
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 47天前
    因為你是有時候向上,有時候向下運動,因此懷疑是間隙誤差累積造成,你可以先試一下一直朝一個方向運動,看看有沒有誤差,沒有,就證明是間隙造成的
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 942 個
    工控威望: 838 點
    下載積分: 51817 分
    在線時間: 1323(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-05-24
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 47天前
    如果是上上下下運動時實際走的行程比設定的少,也可以判斷是間隙的問題
    工控人吳先生
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 105 個
    工控威望: 514 點
    下載積分: 2102 分
    在線時間: 203(小時)
    注冊時間: 2024-10-11
    最后登錄: 2025-05-24
    查看工控人吳先生的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 47天前
    引用
    引用第2樓ren1823于2025-04-07 15:33發表的  :
    機構打滑了唄

    機構打滑了,編碼器不會反饋,位置走位(因為編碼器需走的位又沒少又沒多,該走的,都走了)。只會實際現實走位(或多或少)。
    lct0502
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 83 個
    工控威望: 270 點
    下載積分: 9 分
    在線時間: 108(小時)
    注冊時間: 2012-10-21
    最后登錄: 2025-05-10
    查看lct0502的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 47天前
    2樓正解 查機構問題吧
    jcx168
    人生如戲,個性演繹,每一筆都是我自己
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 202 個
    工控威望: 230 點
    下載積分: 431 分
    在線時間: 176(小時)
    注冊時間: 2024-12-11
    最后登錄: 2025-05-24
    查看jcx168的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 6天前
    換伺服,加光柵尺,做全閉環
    zq123666
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 549 個
    工控威望: 2213 點
    下載積分: 26988 分
    在線時間: 1203(小時)
    注冊時間: 2021-03-24
    最后登錄: 2025-05-24
    查看zq123666的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 前天
    看是不是絲桿/同步輪齒輪背隙問題

    主站蜘蛛池模板: 亚洲中文字幕无线 | 午夜亚洲一区二区福 | 国产三区视| 一二三区理论片 | 野花日本大全免费观看中文7 | 欧美视频在线观看免费最新 | 亚洲日韩中文字幕 | 欧美日韩免费在线观看 | 91精选日韩综合永久入口 | 亚洲精品网址在线观看 | 露脸对白不带套在线播放 | 日本不卡高清免费v日本 | 午夜三级a三级三点在线观看 | 日韩欧美国产一区免费 | 国产福利一区二区三区四区 | 91视频网 | 亚洲中国中文字幕免费 | 国产欧美 | 国产99久60在线视频 | 洋妞国产全集在线观看 | 伊人影音| 国产二区三区 | 性一交一乱一伦 | 乱伦国产欧美三级 | 两个人看 | 色偷偷亚洲女人天堂观看欧 | 日韩国产经典欧美午夜福利 | 欧美日韩精品系列一区二区三区 | 久热在线精品视频观看 | 日产一线 | 九九在线观看视 | 亚洲综合色一区二区三区另类 | 亚洲欧美日韩国产色另类 | 熟女一区二区国产精品 | 国产精品一区中文字幕 | 欧美日韩一区二区在线 | 国产91视频在线观看 | 国产女主播在线观看 | 精品午夜福利1000在线观看 | 好看的最新的国产 | 伊人影视在线观看日韩 |