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引用第1樓徐曉煜于2019-07-31 09:00發表的  :
像你這樣做程序得瘋，一般需要PLC支持全閉環的才行，或者用專用PLC。我前段時間做的項目就是全閉環的，用的臺達A2的伺服，這個伺服就支持全閉環，一根光柵尺接入伺服驅動器，PLC還是一樣發脈沖，什么都不用管，只要伺服參數調整好就可以了

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引用第1樓徐曉煜于2019-07-31 09:00發表的  :
像你這樣做程序得瘋，一般需要PLC支持全閉環的才行，或者用專用PLC。我前段時間做的項目就是全閉環的，用的臺達A2的伺服，這個伺服就支持全閉環，一根光柵尺接入伺服驅動器，PLC還是一樣發脈沖，什么都不用管，只要伺服參數調整好就可以了

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引用第4樓mr_xian于2019-07-31 10:55發表的  :
謝謝你的提議，不過這樣的話，plc跟伺服之間還是開環的吧，比如plc發了1000個脈沖，伺服收到900個，這樣就丟了100個脈沖了。還有有時候想把伺服使能關了，用手推動絲桿對位，如果不做閉環，位置就亂了。