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evanzheng
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樓主  發(fā)表于: 2019-11-14 16:26
描述:示意圖
圖片:
使用三菱FX3U PLC1:物料經(jīng)振動(dòng)盤(pán)送料到皮帶線(xiàn)上==>物料經(jīng)過(guò)CCD觸發(fā)光纖時(shí),CCD拍照。皮帶另一端檢測(cè)到物料到位時(shí),伺服上下取料2:相機(jī)NG信號(hào)是皮帶線(xiàn)吹氣排除物料 3:相機(jī)反向信號(hào),伺服上下取料時(shí)R軸做180度方向選擇4:相機(jī)OK信號(hào)時(shí),伺服上下取料時(shí)R軸不旋轉(zhuǎn)

現(xiàn)在的問(wèn)題是皮帶上的物料是不等距的,各個(gè)物料間距是沒(méi)有規(guī)律的。就看振動(dòng)盤(pán)排出口速度了。
想著用移位指令,但好像又不太好實(shí)現(xiàn)。請(qǐng)教各位大大有何思路?
evanzheng
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1樓  發(fā)表于: 2019-11-14 16:27
步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)皮帶是一直旋轉(zhuǎn)的,除非物料到位檢測(cè)光纖亮了取料的時(shí)候才會(huì)停止
evanzheng
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2樓  發(fā)表于: 2019-11-14 16:31
以前這種視覺(jué)判定不良排出的程序,在做圓盤(pán)類(lèi)的,或者等距運(yùn)行的皮帶線(xiàn)都沒(méi)問(wèn)題。這次這種皮帶上的物料是沒(méi)有規(guī)律上來(lái)的
seafar
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3樓  發(fā)表于: 2019-11-14 17:31
皮帶從動(dòng)輪加一個(gè)編碼器,每次拍照記錄編碼器當(dāng)前值,比如拍照為NG,記錄編碼器當(dāng)前值1000,NG吹氣到拍照工位距離500,那么當(dāng)編碼器等于1500時(shí),啟動(dòng)NG吹氣
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baker_xu
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4樓  發(fā)表于: 2019-11-14 17:32
步進(jìn)固定速度,拍照后運(yùn)動(dòng)時(shí)間做為吹氣電磁閥的判定條件
evanzheng
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5樓  發(fā)表于: 2019-11-14 18:19
NG吹氣排出沒(méi)有問(wèn)題,現(xiàn)在是如何將反向的這個(gè)信號(hào)做處理。相機(jī)拍照處到取料點(diǎn)這一段行程中的物料數(shù)量不定的
uthman
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6樓  發(fā)表于: 2019-11-14 20:52
CCD至NG吹氣排出 一個(gè)先入先出表
NG吹氣排出至下料 一個(gè)先入先出表
liujian-weng
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7樓  發(fā)表于: 2019-11-15 07:30
如果NG跟CCD之間沒(méi)有空位,那NG后不計(jì)入,直接剔除

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