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zhangli1991

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樓主發表于: 2018-08-16 14:56

用的三菱運動控制卡MR MC240帶一個JE-40B的驅動器，在運動的時候出現電機來回抖動。
1.在電機低速復位的時候，出現抖動，抖動完了，在高速運動就很正常
2.改剛性值，有時候還是會出現
3.三菱運動控制卡，改一次參數，就要重新寫入下載一次到驅動器，上位機要要對板卡系統重啟

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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1樓發表于: 2018-08-16 15:22

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用皮帶傳動的不就是這樣的，加個減速機就好了。

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2樓發表于: 2018-08-16 18:48

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這樣不抖我服了

樓主留言：

有什么好的方法么

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2003922

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3樓發表于: 2018-08-17 09:27

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這么長的同步帶，低速時肯定抖。同步帶剛性差，低速時同步帶松弛狀態。現在的機械設計基本都是紙上談兵、不懂工藝、不懂調試，設備干啥都不知道，畫圖還可以。

樓主留言：

有什么方法補救么

langui

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4樓發表于: 2018-08-17 11:29

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不加減速機就換個10倍扭矩的馬達，絕對不會抖；

樓主留言：

減速機在考慮增加了

我看到你了

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5樓發表于: 2018-08-17 12:00

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你看看那種低端3D打印機的設計，他們的皮帶也長，裝在2側的，普通步進電機，精度還好，沒怎么抖動

chenhanfu

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6樓發表于: 2018-08-17 12:32

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PA08設置為0004，調高PA09和PB07，PB07的設置值為150左右。

樓主留言：

我去試試看

xuhao027

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7樓發表于: 2018-08-17 14:53

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你看看那種低端3D打印機的設計，他們的皮帶也長，裝在2側的，普通步進電機，精度還好，沒怎么抖動

你是不知道啥叫閉環吧，抖一個是扭矩不夠，另外一個是出現位置偏差伺服在修正

樓主留言：

電機抖動，是因為扭矩不夠是嗎？？

jeffwang2011

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8樓發表于: 2018-08-17 15:27

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我是進來學機械設計的。。。

wangnaizhi

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9樓發表于: 2018-08-17 15:34

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說到減速機之前的那臺設備上面確實皮帶傳動的都出現了減速機

樓主留言：

一定要加是把？？

flyfeky

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10樓發表于: 2018-08-17 22:56

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你觀察下低速時電機抖還是皮帶抖。

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cd_looper

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11樓發表于: 2018-08-18 15:37

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帶皮帶的確實加個減速機能省去很多麻煩，我一個月前剛好也碰到了。伺服增益再怎么優化，效果始終沒有減速機好，最后優化的結果是電機不抖了，但是增益低了電機時不時的發出聲音。
低端3D打印機用的步進電機不抖拋開轉矩不夠，我個人也覺得就因為它是步進電機的原因，純開環，丟步也就丟步了不會自己為了修正誤差而來回調整

Easy doesn't enter into grown-up life!!!
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