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樓主  發表于: 2018-08-23 16:12
啟動時兩個電機同時回原點,回完原點后各還需走一段。如果用M8029就會干涉,因為不知道是哪個電機先回原點完成,遇到這種情況怎么辦??
wo0712
想飛的鳥,不放棄總能翱翔
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1樓  發表于: 2018-08-23 17:27
不會干擾,M8029緊跟著回原點指令,要回原地指令在一個程序段。
樓主留言:
用了才知道,m8029不會on一個掃描周期的。所以以前不理解。
楊哲1234
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2樓  發表于: 2018-08-23 17:28
我是ak
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3樓  發表于: 2018-08-23 18:16
是的,用8029好用
永恒14
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4樓  發表于: 2018-08-23 18:27
可以監控當前值寄存器Y0(D8140)/Y1(D8142)的值哪個為零,并且相應輸出停止(M8145/M8146)綜合條件后,判定哪個軸已找零完成
樓主留言:
m8029不會ON一個掃描周期。2樓說的沒問題。
wo0712
想飛的鳥,不放棄總能翱翔
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5樓  發表于: 2018-08-24 08:35
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試試看,這樣應該能滿足你的要求
樓主留言:
仔細看了下,邏輯成立非常感謝,有機會試機測試下。
安川電機
安川MPE720程序解密,上傳解密.
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6樓  發表于: 2018-08-24 08:47
M8029緊跟著回原點指令
樓主留言:
謝謝。

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