2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦

a7950288
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 134 點(diǎn)
下載積分: 967 分
在線時(shí)間: 57(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-27
最后登錄: 2024-12-16
查看a7950288的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-05-20 23:32
剛才發(fā)了個(gè)帖子,不過(guò)完全找不到了,只好再發(fā)次。
各位大大,本人現(xiàn)在碰到個(gè)問(wèn)題,兩天了都沒解決,希望哪位指導(dǎo)下。
現(xiàn)在的情況是,我想使用原點(diǎn)復(fù)歸重試功能,就是做原點(diǎn)復(fù)歸時(shí),碰到極限會(huì)返回找原點(diǎn)。雖然選用了原點(diǎn)復(fù)歸重試這個(gè)功能,但是碰到極限還是停下報(bào)警。
使用的CPU是Q06,定位模塊QD75D2N,驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)是臺(tái)達(dá)的。編程軟件是GX works2
檢查了極限SENSOR,確定沒有接錯(cuò)。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的參數(shù)也有檢查了,也選定了碰到極限返回的選擇。旋轉(zhuǎn)方向也確定是正確的
極限和DOG很接近,不過(guò)即使把DOG和極限分遠(yuǎn)來(lái)問(wèn)題還在。
今天把原點(diǎn)的速度從500改到100,然后發(fā)現(xiàn)碰到極限后會(huì)返回了,不過(guò)因?yàn)镈OG和極限很近,碰到極限時(shí),DOG也感應(yīng)到,所以即使返回,也是從負(fù)極限跑到正極限,基本是重新把整個(gè)行程跑兩遍。
然后我把DOG和極限拉遠(yuǎn)來(lái),結(jié)果又是碰到極限就停下報(bào)警了。
看手冊(cè)研究了半天,感覺手冊(cè)說(shuō)的也只是上面那些東西,不知道問(wèn)題是出在哪里了?

主站蜘蛛池模板: 国产欧美一二三区 | 国产丝袜精品 | 中文在线中文资源 | 精品中文高清欧 | 免费精品国自产拍在线播放 | 亚洲国产欧美在线人网站 | 亚州精品一区中文字幕乱码 | 精品视频在线 | 日韩欧美在线网址 | 国农村精品国产自线拍 | а√天堂中文官网在线8 | 国产一二三 | 欧美视频在线观看免费最新 | 国产日韩精品一区二区 | 午夜a级理 | 九九免费福利精品视频 | 热播电视剧 | 国产乱码一二 | 小雪被老 | 欧美亚洲国产日韩完全在线电影 | 亚洲欧美日本另类 | 日韩欧美国产 | 青青青国产爽爽视频免费观看 | 中文天堂资源在线www | 小说区图片区激情区视频区 | 国产精品萌白酱永久在线观看 | 日本hs在线播放观看 | 97蜜桃网欧美无吗v 国产在线愉拍视频 | 岛国成人免费大片在 | 日韩精品大片在线观看 | 国产愉拍99线观看 | 免费高清一二三区日本 | 日本免码v? | 日本中文字幕专区视频在线 | 亚洲国产一 | 欧美色欧洲免费无线码 | 99成人国产精品视频 | 在线观看免费人成片 | 午夜三级a三级三点 | 国产精品视频一 | 中文字幕不卡高 |