2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦

劉特斌
寧靜致遠
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 752 個
工控威望: 2316 點
下載積分: 1479 分
在線時間: 466(小時)
注冊時間: 2014-06-20
最后登錄: 2025-03-13
查看劉特斌的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-11-03 14:52
最近準備要做碼垛機,各位大神誰有碼垛機程序分享一下,我參考一下。
yanggong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 145 點
下載積分: 407 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2010-10-03
最后登錄: 2020-07-20
查看yanggong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-11-03 19:11
干什么用的?說清楚
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(劉特斌) 真誠感謝!
    小市民wzy
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 336 個
    工控威望: 438 點
    下載積分: 11964 分
    在線時間: 189(小時)
    注冊時間: 2017-09-20
    最后登錄: 2024-03-25
    查看小市民wzy的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2017-11-03 21:51
    什么碼垛機
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(劉特斌) 真誠感謝!
    劉特斌
    寧靜致遠
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 752 個
    工控威望: 2316 點
    下載積分: 1479 分
    在線時間: 466(小時)
    注冊時間: 2014-06-20
    最后登錄: 2025-03-13
    查看劉特斌的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2017-11-04 08:23
    袋裝飼料碼垛機     
    xjynzlp
    你關注我一時 我關注你一世
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 599 個
    工控威望: 651 點
    下載積分: 2296 分
    在線時間: 1848(小時)
    注冊時間: 2010-07-25
    最后登錄: 2025-05-28
    查看xjynzlp的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2017-11-04 11:07
    圖片:
    單單的碼垛機是什么樣的我沒有見過,用機械手的我倒見過不少,下圖是用國產機械手做的碼垛機。這臺設備的程序包括幾種,有多軸控制器的、控制動作的。比較復雜。
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(劉特斌)
  • 聯系QQ360684677 群3142373 公眾微信 毅力工控
    z10086
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 17 個
    工控威望: 113 點
    下載積分: 698 分
    在線時間: 53(小時)
    注冊時間: 2017-10-20
    最后登錄: 2025-05-10
    查看z10086的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2017-11-13 15:03
    Def Inte m1,m2    定義變量
    Servo On   伺服電機打開
    Accel 80,80    定義加減速度
    Ovrd 50        定義全局速度
    Mvs p0         移動到p0點
    GoTo *ddd      調用子程序
    *ddd           子程序名
    Def Plt 1,p1,p2,p3,p4,4,3,1  定義托盤
    For m1%=1 To 12          建立循環
    p7=Plt 1,m1%              賦值給p7
    JOvrd 50                   關節速度
    Mov p7 ,80                 移動到p7上方80  
    Mvs p7                     移動到p7                  
    HClose 1                    夾取工件
    Dly 0.5                      延時0.5秒
    Mvs p7,80                   移動到p7上方z軸80  
    If m2%=m1% Mod 2=1 Then 判斷奇偶性
        JOvrd 50                 定義關節速度              
        Mov p5,80                移動到p5上方80
        Mvs p5                    移動到p5
        HOpen 1                   松開工件
        Dly 0.5                      延時0.5秒
         Mvs p5,80                移動到p5上方80的位置(安全點)
        p5.Z=p5.Z+20               p5的點位沒循環一次增加20          
    Else                             或
         JOvrd 50                   關節速度
         Mov p6,80                  
         Mov p6
        
         HOpen 1
         Dly 0.5
          Mvs p6,80
    p6.Z=p6.Z+20
        EndIf                  結束if循環
    Next                       結束for循環
    End                        結束程序    


    這是三菱的機械手的,參考一下
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(劉特斌) 真誠感謝!

    主站蜘蛛池模板: 国产一级二级三级 | 91精品国产福利在线导航 | 日本视频 | 亚洲第一视频 | 天堂mv亚洲mv在 | 国产一区二区在线观看免费 | 欧美日韩国产精品一区二区在 | 国产又大又硬又粗视频 | 99国产精品国产精品九九 | 2025国产品在线视频不卡不卡 | 成在线人永久免费视频播放 | 在线精品欧| 亚洲欧洲一区二区 | 成人国产精品免费视频 | 首播电影网| 成人动漫在线播放一区二区 | 傲盟下载 | 成年网站拍拍拍免费播放 | 中文字幕一区二区三 | 亚洲欧美国产日产综合不卡 | 国产亚洲欧美日韩精品一区二区 | 香港特级| 亚洲男女在线 | 国产在线观看91精品不卡 | 亚洲自偷精品视频自拍 | 区三区日韩精品 | 亚洲男人第一天堂 | 亚洲卡一卡二 | 日本三级手机在线播放线观看 | 精品97国产免费人成视频 | 国产真实乱子 | 国产在线拍偷 | 欧美国产另 | 亚洲国产网站在线观看 | 起碰97在线视频国产 | 国产不卡一区二区三区免费视频 | 国产精品露脸 | 国产精品激情偷乱一区二区∴ | 在线看国产精品 | 又粗又黄又猛又爽大片免费 | 午夜自产精品一区二区三区 |