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工控人家園 綜合討論 求問一下大佬們，匯川EASY521力矩模式和定位模式可以切換嗎？指令是什么阿

忍下阿水

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樓主發(fā)表于: 4天前

只看樓主 | 小中大

我可以定位模式和力矩模式來回切換生產(chǎn)嗎？就是我先用定位模式到達產(chǎn)品位置后然后再切力矩模式到達設(shè)定的扭力后切會定位模式回到初始位置這樣可以實現(xiàn)嗎，請問他的模式切換指令是什么阿？或者他的模式狀態(tài)指令

wchny123

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1樓發(fā)表于: 4天前

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沒你想得那么復雜，位置控制就直接拉位置指令，扭矩控制直接拉扭矩控制指令就行。

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zq123666

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2樓發(fā)表于: 4天前

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當然可以！

夢雨天涯

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3樓發(fā)表于: 4天前

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匯川H5U的我就測試過，可以這樣做
匯川H5U—EtherCAT總線位置扭矩模式FB_嗶哩嗶哩_bilibili
https://www.bilibili.com/video/BV1qGL7zAE1m/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b
FX5U和禾川SV-X5EA伺服位置_扭矩切換擰螺絲_嗶哩嗶哩_bilibili
https://www.bilibili.com/video/BV1iQoWYyEiL/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b

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