2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦

qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-09-21 21:13
目前控制器和伺服之間是開環(huán),插補時發(fā)送脈沖以及伺服到定位終點位置是在允許誤差范圍內(nèi)的,問題是運動過程中其中一軸有阻力,會不會產(chǎn)生這一軸與其他兩軸的運動軌跡與控制器發(fā)出的脈沖軌跡有偏差,(就是這個軸遇到阻力變慢,與其他軸的插補速度不同步),導致加工出的產(chǎn)品尺寸偏差,如何用半閉環(huán)消除此偏差,請教請教???????
柳絮飛花
無產(chǎn)工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-09-22 08:38
感覺你是想用插補運動,實現(xiàn)同步功能?
工控普通人,學習在路上
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-09-22 13:32
插補的時候開啟控制器半閉環(huán)的功能
lrw123456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個
工控威望: 174 點
下載積分: 579 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2019-09-20
最后登錄: 2025-05-22
查看lrw123456的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-09-22 16:54
把驅(qū)動的分周輸出接給plc,檢測一下電機的編碼器
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個
工控威望: 310 點
下載積分: 2926 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-06-01
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-09-23 17:21
伺服驅(qū)動器有個參數(shù)是位置偏差,你調(diào)小一點,這樣發(fā)生阻力時,指令位置與反饋位置的偏差會增大,進而報警

主站蜘蛛池模板: 激情国产精品一区二区 | 品一二三产区 | 国产手机在线国内精品软件的特点 | 啦啦啦免费高清在线观看 | 国产特黄特色a级在线视 | 亚洲人成日韩中文字幕不卡 | 国产一级一片免费播放 | 成人欧美一区二区三区黑人 | 99精品国产高清一区二区 | 成人午夜无人区一区二区 | 亚洲欧美日韩亚 | 丝袜美腿精品 | 亚洲欧美精品精品aⅴ | 午夜激情视频 | 免费大片黄国产在线观看 | 亚洲第一国产午夜福利电影 | 又色又爽又黄刺激在线观看 | 青青青爽在 | 成人拍拍拍免费视频网站 | 福利国产精品 | 国产一区二区三区视频在线观看 | 国产人妖自拍 | 国产视频自拍91 | 欧美、另类亚洲日本一区二区 | 靠逼视频一区二区三区 | 日韩精品在线视频直播 | 韩国日产综合在线 | 中国亚洲呦女专区 | 欧美一区二区三区男人的天堂 | 国产在线精品国自产拍影院午夜 | 中文在线中文资源 | 人妖ts国产手机在线 | 性一交一 | 爽妇网国产精品 | 超前点播最新电影电视剧 | 日本九九热在线观看官网 | 三级经典国产精品 | 国产日韩区欧美a | 欧美人与禽zozo性伦交 | 欧美精品在线观看 | 欧美性色生活免费观看 |