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zy123518763
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樓主  發表于: 2020-07-06 19:28
   我發現很多電路圖中,伺服驅動器, 通常只會用到脈沖,方向, 報警, 使能,, 這個四個主要功能, 個別會加上 ,準備完成, 定位完成,Z相 ,  很少會把編碼器AB相用上,
我查了下,編碼器的作用是實時反饋電機移動了多少脈沖量, 假設PLC發了1000個脈沖, 電機收到脈沖動作后, 編碼器這邊理論上就會反饋1000k。如果采用這個條件, 是不是能保證伺服的定位更加精確。可是大家為什么都不用呢?
mk自動化
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1樓  發表于: 2020-07-06 20:42
個人見解:。A、B相是編碼器反饋的實際脈沖,只是解決程序上的定位動作完成的核對,但不能解決干擾導致的誤差和機械原因的誤差。既然本身驅動器動作完成回有一個定位完成信號。PLC也有一個動作完成信號。這都已經滿足程序與驅動器的軸控定位動作要求了。再使用A、B相是不是有點多余了?    
多學多用!
zy123518763
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2樓  發表于: 2020-07-07 08:01
我問過其他老師傅, 他們也是這樣認為的。
引用
引用第1樓mk自動化于2020-07-06 20:42發表的  :
個人見解:。A、B相是編碼器反饋的實際脈沖,只是解決程序上的定位動作完成的核對,但不能解決干擾導致的誤差和機械原因的誤差。既然本身驅動器動作完成回有一個定位完成信號。PLC也有一個動作完成信號。這都已經滿足程序與驅動器的軸控定位動作要求了。再使用A、B相是不是有點多余了?    
ljb6688
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3樓  發表于: 2020-07-07 08:10
我們用的是脈沖比較,然后PLC輸出
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!
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4樓  發表于: 2020-07-07 20:59
你說反了,A B相常用。Z相一般不用
zy123518763
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5樓  發表于: 2020-07-08 15:41
樓上的都是不用的..., 想說用三菱FX系列不用Z相,  回原點,豈不是很麻煩?DSZR不好用嗎?   那你的AB相是拿來做什么用的? 確定電機反饋的脈沖與發送的脈沖一樣嗎? 還是有其他功能。
引用
引用第4樓fengrunsheng于2020-07-07 20:59發表的  :
你說反了,A B相常用。Z相一般不用
wuyun8559
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6樓  發表于: 2020-07-08 16:06
看你用什么PLC,三菱3GA的用不了,3U的也的加模塊。

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