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jason05
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-24 09:04
最近做了長(zhǎng)度檢測(cè)的機(jī)器,用三菱MR-JE-A的伺服做速度控制,但伺服使能后一直會(huì)慢慢偷跑,請(qǐng)了解的兄弟給指點(diǎn)一二,謝謝!
langui
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-24 09:54
買帶抱閘的伺服不就可以了,使能之后本來(lái)就沒(méi)伺服什么事了。
菜鳥入行
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2樓  發(fā)表于: 2019-05-24 13:01
改成位置控制模式,然后用PLC  PLSV指令來(lái)控制。 這樣肯定不偷跑。
打個(gè)醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進(jìn)步
jason05
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3樓  發(fā)表于: 2019-05-24 14:17
謝謝各位,我的想法是希望通過(guò)參數(shù)調(diào)整或是啟用伺服的零伺服功能來(lái)實(shí)現(xiàn),當(dāng)我給定模擬量小于某個(gè)值時(shí)就啟用鎖定功能,很多變頻器都有這個(gè)功能,但我伺服用的少,不知道如何調(diào)整,希望知道的大神能給指點(diǎn)一二!
eledesigner
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4樓  發(fā)表于: 2019-05-24 15:59
用通訊方式,模擬量有零漂
jason05
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5樓  發(fā)表于: 2019-05-25 14:50
謝謝各位,已經(jīng)解決了!
渣渣暉
學(xué)海無(wú)涯,苦中作樂(lè)···
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6樓  發(fā)表于: 2019-05-26 11:04
使用軸鎖定
Hello,你快樂(lè)嗎?
luo76
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7樓  發(fā)表于: 2019-05-27 11:11
這類現(xiàn)象多為雜波干擾造成,方法一:做抗干擾措施或調(diào)偏置或調(diào)參數(shù)過(guò)濾,方法二:更換為帶剎車的電機(jī)

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