2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦

kunge98321
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 103 點(diǎn)
下載積分: 1015 分
在線時間: 126(小時)
注冊時間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-06-07
查看kunge98321的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-03-13 12:07
如何將連續(xù)的20個寄存器內(nèi)的值,按觸發(fā)條件觸發(fā)(每觸發(fā)一次傳輸一次),依次傳入某一個指定寄存器?求大師幫助,案例或方法,小弟不勝感激。
kunge98321
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 103 點(diǎn)
下載積分: 1015 分
在線時間: 126(小時)
注冊時間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-06-07
查看kunge98321的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-03-13 12:47
自頂,就是需要將20個不同的伺服位置坐標(biāo)(DWORD格式)的值依次傳輸給控制指令部分,當(dāng)完成一個定位并完成工作后,觸發(fā)下一次傳輸,伺服又運(yùn)動到下一個坐標(biāo)位置,完成下一個工作,總共20個任務(wù),完成后待機(jī)。不知該怎樣的思路合適,請大師 幫忙。
zhaoxg
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 511 個
工控威望: 10678 點(diǎn)
下載積分: 9747 分
在線時間: 342(小時)
注冊時間: 2016-05-07
最后登錄: 2025-06-01
查看zhaoxg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-03-13 14:11
沒有搞明白你的思路!伺服定位你是通過通訊實(shí)現(xiàn)的嗎?只是需要一個位置參數(shù)?啟停速度等信息已經(jīng)設(shè)置到控制器中了?
kunge98321
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 103 點(diǎn)
下載積分: 1015 分
在線時間: 126(小時)
注冊時間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-06-07
查看kunge98321的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-03-13 14:42
只是需要位置參數(shù)。其他的控制信息都好辦。就是位置參數(shù)怎么依次實(shí)現(xiàn)傳輸,始終不好辦,因?yàn)檫@20個參數(shù)是在一個任務(wù)完成后會變化的,是由上位機(jī)下發(fā)的。
joker1874
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 804 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2017-01-12
最后登錄: 2023-08-29
查看joker1874的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-03-13 14:55
你20個點(diǎn)位就定一個數(shù)據(jù)位比如V100來存放點(diǎn)位信息,再用20個VD來存放位置,當(dāng)V100=1的時候把第一個點(diǎn)位給進(jìn)去,以此類推,方法笨一點(diǎn),但是不會出錯。
kunge98321
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 103 點(diǎn)
下載積分: 1015 分
在線時間: 126(小時)
注冊時間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-06-07
查看kunge98321的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-03-13 15:15
我第一個傳送給VD100后,再下一個動作需要傳下一個數(shù)據(jù)給VD100,我看了200的資料,好像用指針的方法比較好,無耐小弟初學(xué),沒有明白。
lichenhui333
只有搞不定的人,沒有搞不定的事。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 566 個
工控威望: 4091 點(diǎn)
下載積分: 7994 分
在線時間: 506(小時)
注冊時間: 2010-12-21
最后登錄: 2020-12-14
查看lichenhui333的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-03-13 16:30
用移位指令做。
sanlihu
吉圓
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1205 個
工控威望: 1749 點(diǎn)
下載積分: 7577 分
在線時間: 582(小時)
注冊時間: 2012-08-31
最后登錄: 2025-06-08
查看sanlihu的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-03-14 10:19
圖片:
連續(xù)數(shù)據(jù)處理用指針是最方便的尋址方式。
吉圓電氣 QQ751673698
sanlihu
吉圓
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1205 個
工控威望: 1749 點(diǎn)
下載積分: 7577 分
在線時間: 582(小時)
注冊時間: 2012-08-31
最后登錄: 2025-06-08
查看sanlihu的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2017-03-14 10:21
上圖網(wǎng)絡(luò)2說明I0.1要改成I0.3
吉圓電氣 QQ751673698
走天下
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 127 點(diǎn)
下載積分: 2080 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2014-09-13
最后登錄: 2025-05-21
查看走天下的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2017-03-14 10:33
還是指針好
kunge98321
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 103 點(diǎn)
下載積分: 1015 分
在線時間: 126(小時)
注冊時間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-06-07
查看kunge98321的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2017-03-14 16:57
謝謝 sanlihu 兄,非常感謝。

主站蜘蛛池模板: 毕业后来 | 日本精品中文字幕在线不卡 | 母+子+在线视频 | 国产一级大片在线观看 | 三级三级三级a级全黄 | 欧美中文字幕在线第一页 | 色久悠悠婷婷综 | 国产精品素人搭讪在线播放 | 午夜日韩丝袜美女视频网站 | 国产高清精品一区二区不卡 | 欧美精品一区二区三区四区 | 十分钟在线观看免费直播 | 国产日韩欧美 | 男子操性感黑丝美女视频 | 国产日产欧产综合 | 一区二区在线免费观看 | 欧美高清性色生活片 | 星空天美麻花视频大全 | 国内自拍视频一区二区三区 | 亚洲国产中文字幕 | 国产亚洲播放在线 | 亚永久免费www网站 欧美精品免费在线观看 | 亚洲成脛∨人片在线观看福利 | 精品免费国产一区二区三 | 午夜a级理论片在线播放可米 | 国产欧美日韩精品第二区 | 欧美三茎同入 | 最新电影电视剧观看 | 欧美又大 | 国内自拍视频在线观看 | 日韩欧美国产一区免费 | 在线观看免费视频网站a站 色夜影院 | 亚洲欧美国产国产一区二区三区 | 拍国产真 | 中文字幕日韩精品一区二区三区 | 国产操穴 | 国产精品小说 | 国产亚洲91精品色在线 | 一次处破女hd精品 | 经典影片免费在线观看 | 亚洲春黄在线观看 |