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小弟我近期在做一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)，用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，加了20的減速機(jī)。不知道是減速機(jī)的間隙還是伺服沒(méi)調(diào)好，停止的時(shí)候有小小的抖動(dòng)。此機(jī)械要求速度快，本身慣量也高。現(xiàn)貼下我用軟件檢測(cè)伺服的數(shù)據(jù)，望大神支招！

你的機(jī)械剛性不足

您好，您這里所說(shuō)說(shuō)的機(jī)械剛性，是指機(jī)械連接剛性嗎？還是指伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的剛性呢。機(jī)械方面加了減速機(jī)的，減速機(jī)貌似有輕微間隙，不知道是否是導(dǎo)致抖動(dòng)的直接原因呢。

引用

引用第1樓fffsjm于2015-06-23 20:15發(fā)表的  :
你的機(jī)械剛性不足

轉(zhuǎn)盤(pán)是多大的？轉(zhuǎn)盤(pán)質(zhì)量是多少？伺服是多大的？慣量比算過(guò)沒(méi)？一般轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)都是加分割器的，話說(shuō)你用的什么減速機(jī)？行星減速機(jī)還是普通減速機(jī)？減速機(jī)什么精度的？

調(diào)速度增益

哪一家的伺服 ？

松下A5

引用

引用第5樓yerong于2015-06-24 10:24發(fā)表的  :
哪一家的伺服 ？

速度增益加大了，剛性調(diào)小了。加減速時(shí)間放長(zhǎng)了。扭矩的曲線稍微好看一點(diǎn)

引用

引用第4樓hafatahaha于2015-06-24 10:17發(fā)表的  :
調(diào)速度增益

樓主姓朱不？

估計(jì)你是用臺(tái)達(dá)伺服

不是的，怎么了

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引用第8樓dayuczj于2015-06-24 11:45發(fā)表的  :
樓主姓朱不？

加個(gè)減速機(jī)