2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦

戇獅
廣州三能:自動化設(shè)備制造 自動化培訓(xùn)
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 369 個
工控威望: 488 點
下載積分: 1466 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2010-08-06
最后登錄: 2025-05-27
查看戇獅的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-10-17 22:05
這系統(tǒng)是小弟設(shè)計。
QD75P4+MR-J3-40A
角度控制,沒有減速機,電機通過連接軸接角度盤。
沒有極限開關(guān),沒有近點開關(guān),所以用PLC輸出Y點置位3秒作為近點信號
原點回歸,采用近點先ON后OFF,爬行到零點
原點回歸,每次都能回到同一位置。監(jiān)控驅(qū)動器能看到電機停在ABS每轉(zhuǎn)0位置附近。
但是有時開機,原點回歸,機械到的位置與平時超過9度左右。不重新斷電,作多次原點回歸,位置一直是相同,比平時超過9度。
斷電重啟,原點回歸,就恢復(fù)到平時正常位置, 多次原點回歸,位置都一樣。

漂移出現(xiàn)的機率挺大,斷電后重啟就可以正常,出現(xiàn)漂移也是斷電后重啟有機率出現(xiàn)。

還請大家指教問題出在哪里?

伺服沒有加任何抗干擾的東西。電源沒有變壓器,沒有濾波器,編碼器線沒有磁環(huán)。。。。。
[ 此帖被戇獅在2014-10-17 22:10重新編輯 ]
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動化設(shè)備開發(fā),全實操自動化培訓(xùn)

主站蜘蛛池模板: 成人欧美一区二区三区白人 | 在线亚洲欧国产精品专区 | 欧美日韩国产中文字幕在线 | 成人国产精品中文字幕 | 最新电影电视剧免费在线观看 | 亚洲精品自在在线观看 | 日本又黄又粗暴的视频 | 午夜福利国产一级欧美片 | 天天综合网天天综合 | 99精产国品一二三产区区 | 私人订制1080在线观看免费 | 国产精品视频观看 | 网站在线观看 | 免费在线观看网址入口 | 加勒比一本大道香 | 国产在线videos | 国产日韩综合在线视频 | 国产网红精品紫薇视频 | 亚洲国产欧洲在线一区 | 国产精品a无线 | 在线国产久 | 国产专区一va亚洲v天堂 | 777国产偷窥盗摄精品1 | 国产高清一| 99爱第一视频在线观看 | 最新热播电影完整版 | 日本一区二区三区视频在线观看 | 国产一区二区精品在线观看 | 日本免费一区二区在线看片 | 国产精品永久免费自在线观 | 精品一区二区三区高清 | 日本精品无人区1区2区3区 | 国产一区二区三区精品专区 | 亚洲欧美激情小说另类 | 国产ā片在线 | 91精品专区国产在线观看高清 | 五月桃花网婷婷亚洲综合 | 老女人精品视 | 亚洲高清激情精品一区国产 | 欧美不卡一区二区 | 国产精品无需播放器在线观看 |