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悠靜致遠
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樓主  發表于: 2014-06-09 09:55
1、三菱3U在DDRVA中 S1   S2   D1  D2  。S1是指定脈沖個數  最大值是999999     如果最大值還沒有跑到目的該怎么辦呢


2、在回原點時候  假如電機的原點在左邊 當電機已在原點或者在或者在原點的的左端時那該怎么樣回原點呢     哪位老師可以給我說一說,謝謝了
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    mythic
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    1樓  發表于: 2014-06-09 10:04
    0.001mm精度,你可以跑0.9m的距離
    0.01mm精度,你可以跑9m距離
    0.1mm精度,你可以跑90m距離
    精度范圍內,應該夠你跑的了,
    原點回歸如果不dog搜索,你可以先前行,再返回,
    DOG原點回歸則不需要,具體參看定位控制手冊
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    zhangli019
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    2樓  發表于: 2014-06-09 10:58
    好久不來了,樓上的說的不對,理解下脈沖當量的含義吧

    如果不夠用那就自己想想辦法,做兩段,或者換好點的控制器吧,
    估計你理解有誤,怎么會都是999999呢?這個數字不對,應該是2的32次方,是夠用的,

    你的使用方式有問題,算法重新設計下吧
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    3樓  發表于: 2014-06-09 11:30
    引用
    引用第2樓zhangli019于2014-06-09 10:58發表的 Re:DDRVA指令   、回原點指令 :
    好久不來了,樓上的說的不對,理解下脈沖當量的含義吧

    如果不夠用那就自己想想辦法,做兩段,或者換好點的控制器吧,
    估計你理解有誤,怎么會都是999999呢?這個數字不對,應該是2的32次方,是夠用的,

    .......

    32位的設定范圍說明書里已經注明是+-999999了,16位是+-32767
    shizhongyang
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    4樓  發表于: 2014-06-09 11:58
    回復問題2,:用帶DOG搜索的原點回歸-DSZR指令,參數設置正確了后,不用考慮你所擔心的問題。如果現在位置在原點,你定義的是遠點回歸方向向左,它會先向左移動到左限后,自動向右移動,在右移離開DOG點后,它會再次向左移動至原點結束。
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    zhangli019
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    5樓  發表于: 2014-06-21 11:34
    引用
    引用第3樓mythic于2014-06-09 11:30發表的 Re:Re:DDRVA指令   、回原點指令 :

    32位的設定范圍說明書里已經注明是+-999999了,16位是+-32767



    恩,后來看手冊,確實是這個數據,很蛋痛,分明可以做到更高的,限制這個數根本就沒有意義,不懂三菱為什么這樣閹割這條指令


    不過樓主可以想的辦法還是很多的,降低每轉脈沖數就可以了,
    給我一根杠桿,一個支點

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