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szrunluo
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樓主  發表于: 2008-06-23 14:54
在伺服的說明書里,有位置模式,速度模式,扭矩模式,
問題1:這三種模式在一條軸的控制上是不是可以同時出現?
問題2:如果不能,那么是不是一個伺服電機,一個伺服控制器在一條控制軸上只能選一種控制方式?
問題3:本人的理解從說明書的接線方式來看好像是只能選一種控制方式,這個想法是對的嗎?
            一條軸的控制說明(  是說  X  Y  軸的控制,只針對X軸或Y軸的控制單一條軸.

          我這段時間看書都看昏了,不知在哪方面錯了,因也沒做過伺服控制的程式,請各位能給予幫忙解釋一下,在此先謝了.
一天賊忙
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1樓  發表于: 2008-06-23 15:10
問題1:這三種模式在一條軸的控制上是不是可以同時出現?
  三種不行,兩種的可以.

問題2:如果不能,那么是不是一個伺服電機,一個伺服控制器在一條控制軸上只能選一種控制方式?
不是:

問題3:本人的理解從說明書的接線方式來看好像是只能選一種控制方式,這個想法是對的嗎?
不對

三個問題好象問的是一個意思哦,可組合為 "位置-速度""位置-轉矩"和"速度-轉矩",通過端子切換控制方式.
混灌水區的!
szrunluo
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2樓  發表于: 2008-06-23 15:36
謝一樓,你的意思是說最多可以有兩種同時出現,而還要通過端子切換,在運行的時候就只有一種控制模式輸出了,是這樣的嗎?
通過端子切換?是對伺服驅動器的輸入連接信號線進行切換嗎?
一天賊忙
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3樓  發表于: 2008-06-23 16:15
“謝一樓,你的意思是說最多可以有兩種同時出現,而還要通過端子切換,在運行的時候就只有一種控制模式輸出了,是這樣的嗎?”
是的,但不是兩種同時出現,是一個或另一個。
“通過端子切換?是對伺服驅動器的輸入連接信號線進行切換嗎?”
不是,控制方式的接線還是按說明書上的接,是用一個驅動器的輸入點來切換控制方式,而不是把一種控制信號切掉,換另一種控制信號。
比如在三菱J2S中是Pr0參數中設置控制方式,切換端子是CN1B上的LOP。
混灌水區的!
雪花飄飄
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4樓  發表于: 2008-06-23 19:59
三樓真是高手呀。你就是我的偶像啦。學習學習。      
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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5樓  發表于: 2008-06-23 22:32
建議樓主看看這里:

http://www.aspxcn.com.cn/px/sf/

很好的!
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
szrunluo
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6樓  發表于: 2008-06-24 00:06
呀,站長你貼了個這么好的東西上來了,這些學習的地址都在哪里呢,上次重裝了系統,忘了備份網址,找那個臺灣的動態教學軟件找了好苦才找回,有些東西沒有接觸過理解起來真的很難,說明書說的比較簡單,不易理解,一些專業用語看不懂,這次總算搞清一點這幾種控制模式的解釋了,謝謝一樓和站長的熱心。
startln
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7樓  發表于: 2008-06-24 11:10
  我掏到寶了,謝謝大家
silky
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8樓  發表于: 2008-06-24 13:03
一口氣看完,收益非淺,已收藏,感謝站長。
海洋一舟
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9樓  發表于: 2008-06-24 13:12
謝謝站長

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