,,

yuanshunk

天行健，君子以自強不息！！！

級別: 家園�？�

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 989 點
下載積分: 2475 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2010-05-13
最后登錄: 2018-11-16
查看yuanshunk的主題 / 回貼

樓主發表于: 2013-07-02 11:37

只看樓主 | 小中大

現在我有一個步進馬達夾住電線送料。因為有時候會卡料所以加了個編碼器，因為卡住的地方又是不確定的，所以我想知道當電線卡住的時候，怎么寫編碼器的程序，只讓步進電機停下報警就可以了。主要是怎么去取這個編碼器卡住的信號。。。（卡住的地方不確定的）

hanqin

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的主題 / 回貼

1樓發表于: 2013-07-02 11:45

只看該作者 | 小中大

用高速計數器比較指令

yuanshunk

天行健，君子以自強不息 �。�！

級別: 家園�？�

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 989 點
下載積分: 2475 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2010-05-13
最后登錄: 2018-11-16
查看yuanshunk的主題 / 回貼

2樓發表于: 2013-07-02 12:08

只看該作者 | 小中大

但是你設定的那個比較值我也不知道呀�。�！

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3453 個
工控威望: 20992 點
下載積分: 32676 分
在線時間: 1796(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-05-05
查看tkggtdkjpl的主題 / 回貼

3樓發表于: 2013-07-02 20:08

只看該作者 | 小中大

設定的值就是你要走的距離換成脈沖量

自動化單機，生產線，項目編程調試！

yuanshunk

天行健，君子以自強不息 �。。�

級別: 家園�？�

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 989 點
下載積分: 2475 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2010-05-13
最后登錄: 2018-11-16
查看yuanshunk的主題 / 回貼

4樓發表于: 2013-07-03 08:56

只看該作者 | 小中大

我的意思是這個值，我也不知道是什么，因為它不確定，是隨機性的。也沒有規律

lijinniu

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的主題 / 回貼

5樓發表于: 2013-07-03 09:48

只看該作者 | 小中大

你有了編碼器的話。就用編碼器來測速。你可以根據生產的速度來設定一個稍低的速度。當檢測的速度低過你設定的速度時。步進就停止。表示卡線了。

yangjiejie

朝花夕拾

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 307 個
工控威望: 5906 點
下載積分: 13712 分
在線時間: 724(小時)
注冊時間: 2010-02-26
最后登錄: 2025-04-06
查看yangjiejie的主題 / 回貼

6樓發表于: 2013-07-03 15:20

只看該作者 | 小中大

這個你要知道你怎么檢測卡料。然后開始編碼器計算測量卡料位置。

朝花夕拾

zsw19881111

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 121 點
下載積分: 522 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2012-11-11
最后登錄: 2013-07-27
查看zsw19881111的主題 / 回貼

7樓發表于: 2013-07-03 18:11

只看該作者 | 小中大

比較指令，用編碼器當前值比較一段時間后編碼器的值，再用比較指令輸出報警信號

yuanshunk

天行健，君子以自強不息 �。。�

級別: 家園�？�

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 989 點
下載積分: 2475 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2010-05-13
最后登錄: 2018-11-16
查看yuanshunk的主題 / 回貼

8樓發表于: 2013-07-04 08:23

只看該作者 | 小中大

謝謝。明白了

manjialin

專業工業控制軟件開發！

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 334 點
下載積分: 718 分
在線時間: 110(小時)
注冊時間: 2008-11-28
最后登錄: 2020-08-26
查看manjialin的主題 / 回貼

9樓發表于: 2013-07-04 11:53

只看該作者 | 小中大

我的理解是電線送料的時候有一定的張力，可以靠這個張力來帶動編碼器，步進電機工作的時候，編碼器的數據一定在電線的帶動下而發生改變，如果沒有改變的情況下延時特定時間報警即可，所以程序應該比較簡單。

廣州、榮開

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 352 個
工控威望: 4441 點
下載積分: 7909 分
在線時間: 409(小時)
注冊時間: 2011-02-28
最后登錄: 2021-05-23
查看廣州、榮開的主題 / 回貼

10樓發表于: 2013-07-04 14:28

只看該作者 | 小中大

檢測電線的速度，，設定一個值，低于這個值電線就是卡住了，

珠三角、工業機器人群54046672

http://www.aspxcn.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦