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工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服力矩和位置切換的問題

燕蜂

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樓主發(fā)表于: 2012-12-01 16:39

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我用的是臺達(dá)的A2伺服電機(jī),用的是力矩和位置混合模式,但是發(fā)現(xiàn)力矩和位置切換時(shí)沖擊很大.想問一下大師們到底是參數(shù)沒設(shè)好,還是有其他辦法可以避免沖擊么?
謝謝了!

燕蜂

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1樓發(fā)表于: 2012-12-02 14:54

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有人用過這種模式嗎?急啊!

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