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qinchenglim
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-17 18:02
有沒有哪位師傅用過三菱伺服J2S絕對位置模式的?這種模式的可靠性怎么樣?我有個客戶提出的的要求 我看用絕對位置模式很好做,由于沒有兩頭的限位開關(guān),我是有點擔(dān)心系統(tǒng)的可靠性,有這方面經(jīng)驗的師傅發(fā)表一下意見,謝謝了!
lovefeyer
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-17 21:00
我們公司的機械手都是用J2S的絕對位置模式,不過,即使是絕對值式,你仍然要有超程限位來確保安全。三菱的絕對值的差別就是在放大器上加個電池而已。
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    qinchenglim
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    2樓  發(fā)表于: 2012-05-18 16:26
    引用
    引用第1樓lovefeyer于2012-05-17 21:00發(fā)表的  :
    我們公司的機械手都是用J2S的絕對位置模式,不過,即使是絕對值式,你仍然要有超程限位來確保安全。三菱的絕對值的差別就是在放大器上加個電池而已。

    請問一樓的師傅,J2S用絕對位置模式,在機器停電的時候,如果有人用手轉(zhuǎn)動了馬達,那么機器上電開機,位置會不會有偏差?
    lovefeyer
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    3樓  發(fā)表于: 2012-05-18 22:12
    即使停電的時候有人轉(zhuǎn)了馬達,再上電它也知道轉(zhuǎn)了多少,知道自己現(xiàn)在的位置,不用擔(dān)心,但是前提是你的電池要有電。
      
    xierenjie
    經(jīng)歷過才是深刻
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    4樓  發(fā)表于: 2012-05-18 22:42
    引用
    引用第3樓lovefeyer于2012-05-18 22:12發(fā)表的  :
    即使停電的時候有人轉(zhuǎn)了馬達,再上電它也知道轉(zhuǎn)了多少,知道自己現(xiàn)在的位置,不用擔(dān)心,但是前提是你的電池要有電。
      

    沒錯  只要有電池 位置變換都不成問題
    來而不往非禮也
    xqx666
    深圳中級電工
    級別: 家園�?�
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    5樓  發(fā)表于: 2012-05-19 09:24
    不管絕對還是相對控制都要限位保護,我2月份做過J2S的程序。可以給你參考,用的是WORK2軟件。
    電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。

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