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lujing9

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樓主發(fā)表于: 2012-02-14 22:07

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我用臺達(dá)的伺服ASD+AB 控制器帶ECMA-G31309的電機(jī)，機(jī)構(gòu)是蝸輪蝸桿的，我設(shè)定單向走10個(gè)u，為什么有時(shí)候多走2個(gè)u 有時(shí)候少走2個(gè)u

或有時(shí)候多走個(gè)1u 有時(shí)候少走1個(gè)u？？？

我看了伺服放大器的數(shù)碼顯示管上顯示的每次發(fā)的脈沖數(shù)是一樣的，而且電機(jī)停止時(shí)控制命令脈沖與反饋脈沖誤差數(shù)為0。

就是每次不是多走就是少走為什么？

[ 此帖被lujing9在2012-02-15 22:58重新編輯 ]

fjqz00

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1樓發(fā)表于: 2012-02-15 00:22

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你的系統(tǒng)是不是有正反轉(zhuǎn)，如果有正反轉(zhuǎn)，齒輪間隙也會影響精度
建議使用伺服電機(jī)專用的減速機(jī)

guochunyi

直讀解西門屏HMI口令。。。

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2樓發(fā)表于: 2012-02-15 07:07

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你的情況，機(jī)械精度達(dá)不到要求的居多。

可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權(quán)限提升,鎖定帳戶激活。。。

chen123fy

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3樓發(fā)表于: 2012-02-15 17:31

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絲桿也是有誤差的，你精度要求1u以內(nèi)的話，那就要先確認(rèn)絲桿誤差了

xjf_0314

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4樓發(fā)表于: 2012-02-21 15:58

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齒輪間隙

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