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這個接線問題問了幾次沒有人回復，至于接線還沒有實施。大家看看有問題沒有，問這個問那個說法不一樣。接線部分我只用了伺服勵磁。控制方式為脈沖輸出加脈沖方向。我覺得M24沒有必要接，M24是內置電源吧。PLC部分我是負極接COM端的。