2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦

wcwrq
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看wcwrq的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-06-21 22:09
!現(xiàn)在公司有一臺(tái)機(jī)械手X軸Y軸工作正常,Z軸工作時(shí)是好的,當(dāng)停下來(lái)時(shí)就抖動(dòng),相當(dāng)厲害.不過(guò)只要用手爪住這軸,抖動(dòng)停止,如果再工作,還出現(xiàn)抖的現(xiàn)象.它的工作位置還是正常的.哪位高手幫忙十分感謝
hozhiwen
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
工控威望: 183 點(diǎn)
下載積分: 1010 分
在線時(shí)間: 108(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-17
最后登錄: 2023-02-19
查看hozhiwen的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-06-21 22:38
是不是接地線松了?
wcwrq
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看wcwrq的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-06-21 22:40
我看了,司服電機(jī)線一般不會(huì)松的.
wanbei
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 55 個(gè)
工控威望: 193 點(diǎn)
下載積分: 675 分
在線時(shí)間: 8(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-07-31
最后登錄: 2013-10-19
查看wanbei的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-06-23 00:47
路過(guò)！！！
shenyijin
中級(jí)電工
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 571 個(gè)
工控威望: 787 點(diǎn)
下載積分: 1269 分
在線時(shí)間: 174(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-04-15
最后登錄: 2014-12-20
查看shenyijin的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-06-23 08:38
我以前聽(tīng)說(shuō)過(guò)類似的問(wèn)題，起先是說(shuō)伺服的問(wèn)題，后來(lái)實(shí)在沒(méi)辦法就把軸承換了，就KO了，要么就是你的伺服諧波共振了
wsir123
日子在忙碌中才會(huì)顯得充實(shí)，我喜歡這樣的生活。
級(jí)別: 論壇版主

精華主題: 4 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1504 個(gè)
工控威望: 5491 點(diǎn)
下載積分: 24427 分
在線時(shí)間: 818(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-01-22
最后登錄: 2025-05-21
查看wsir123的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-06-23 11:23
按一般的常規(guī)理解伺服的位置比例增益參數(shù)是不是設(shè)置的過(guò)大？
保持每天一點(diǎn)小進(jìn)步足矣。。。
wcwrq
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看wcwrq的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-06-24 07:48
我看了設(shè)置與其他機(jī)器一樣的.伺服諧波共振怎么解決呀!
liupengshuai
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看liupengshuai的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2011-06-24 08:00
是不是機(jī)械軸有點(diǎn)卡，沒(méi)有完全歸原點(diǎn)。

主站蜘蛛池模板： 午夜未满十八勿入网站2 | 精品国产污 | 免费高清欧美亚洲视频 | 国产在线精品观看一区 | 日本三级在线播放线观看免 | 99精品国产福利免费一区二区 | 国产欧美一区二区三区在线看 | 国产小主播野外在线播放 | 日本免费高清一本视频 | 欧美日韩国产剧情 | 最新精品国偷自产在线观看 | 啪啦完整高清观看视频 | 国产精品一区99 | 欧美动作大片在线观看 | 国产精品视 | 亚洲欧美日本另类 | 日本aⅴ永久免费网站www | 国产中文字幕第一页 | 免费人成在线观看 | 三年在线观看免费完整版中文 | 天堂资源中文 | 欧美激情一区二区三区高清视频 | 三年片在线观看直播 | 2025最新国| 国产又粗又长又黄又猛又爽视 | 二区三区99 | 亚洲中文字幕一二三区 | 国产丰满老熟 | 国产精品欧美一区二区 | 亚洲日本aⅴ精品一区二区在线 | 搡女人真爽免费视频大全 | 日产学生妹在线观看 | 亚洲+日本+欧洲+国产 | 精品亚洲成a人在线观看 | 国精产品一区一区三区有 | 天天看片视频免费观看 | 国产乱子伦精品视频 | 亚洲国产日韩欧美一区二区三区 | 日韩不卡在线视频 | 欧美日日日| 顶级欧美色妇xxxxx |